当下，智能汽车行业正加速从“域控分立”向“舱驾融合”深度跃迁，物理世界AI与数字世界AI的融合成为行业核心发展趋势。

4月22日，地平线发布年度产品技术，包括中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，以全栈产品矩阵破解行业痛点，引领智能汽车迈入整车智能体新纪元。

HSD V1.6：从“炫技”到“安心”，重构辅助驾驶日常体验

作为智能汽车的“行动中枢”，辅助驾驶系统的核心价值是让用户在日常出行中获得安心与便捷。

HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代，已获得市场广泛认可——在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择搭载该版本，智驾里程占比逼近50%，标志着其已从“高端配置”成为用户依赖的日常出行工具。

本次发布的HSD V1.6，针对用户高频通勤场景，该系统实现全方位进阶。行车层面，优化巡航跟车舒适性与路口动态博弈能力，让变道更精准自然；泊车层面，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能，破解狭窄车位上下车难题；安全层面，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让等功能，让用户实现“越用越松弛，越开越放心”的出行体验，真正让辅助驾驶融入日常、服务日常。

地平线星空®：一芯统舱驾，开启中央计算时代

集成是计算系统不变的规律，车端计算从分布式走向中央集成，是实现整车智能体的核心前提。

地平线星空®作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片，以“科技新物种”之姿，彻底颠覆传统智驾与智舱分立的架构，为整车智能提供强大算力底座。该系列包含星空6P和星空6H两款产品，分别采用5nm和7nm车规制程，满足不同车企的差异化需求。

其中，星空6P芯片的BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的本地部署；星空6H算力达500 TOPS，内存带宽240 GB/s，同样具备强大的舱驾融合处理能力。

通过统一内存架构与统一底软，星空芯片将整车计算从分离域控带入中央计算时代，带来显著产业价值：空间占用缩小50%，器件减少50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月。

安全方面，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾的物理隔离、独立运行，智驾域达到ASIL-D最高安全等级，确保座舱重启不影响智驾功能。

目前，星空芯片已收获大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企及博世、电装等数家Tier 1意向量产伙伴，其中星空6H将在奇瑞iCar V27车型中首发搭载，预计今年第三季度正式量产上车。

KaKaClaw咖咖虾™：赋予汽车“灵魂”，重构车载交互范式

智能时代，车载操作系统的最佳形态是智能体——它不应是固定的软件版本，而是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的“出行伙伴”。

KaKaClaw咖咖虾™作为中国首个整车智能体操作系统，以“任务即服务”的交互范式，为汽车赋予真正的“灵魂”，将率先搭载于iCar V27车型。

该系统具备三大核心亮点：一是“有性格”，支持多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”等可切换人设，兼容方言与全场景语气同步，还支持AIGC主题皮肤切换，贴合用户个性化需求。

二是“记性好”，长时序记忆系统可持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，实现“越用越懂你”。

三是“会的多”，支持模糊指令识别、连续对话和多指令执行，可完成导航规划、歌曲搜索、无麦K歌等操作，还支持零代码创建专属技能，官方与用户可发布分享技能，系统自动激活最优组合，实现自我成长。

总结

此次三款核心产品的发布，标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四大核心能力的企业，正式升级为整车智能全品类技术赋能者。不难看出，地平线的战略布局清晰而坚定，未来也将持续深耕物理AI领域，助力中国智能汽车产业实现高质量发展。（文｜D）