如果说去年是城市NOA的开城大战，那么今年就是“全国都能开”的纯视觉智驾大战。在纯视觉这条路线上，特斯拉可以说是开创者，曾经还一直被diss，但是在2024年，却越来越多车企成为其中一员。

近日有两条消息代表着中国智驾行业发展进入新的里程碑。其一，奔驰在中国市场也加入“无图阵营”，CLA级概念车量产车型将具备城市点到点的导航辅助驾驶功能，走的是无图技术路线；其二，消息称特斯拉中国版FSD（全自动驾驶软件）已准备就绪，瞬间成为了自动驾驶领域的爆炸性新闻。

即将登陆中国市场的特斯拉FSD，加上华为、极越、广汽等越来越多追随者，也已经开始纯视觉上车，谁能抢到智驾赛道的话语权，成为智驾第一梯队玩家，自然也成为自动驾驶新一轮的竞争焦点。

自动驾驶感知路线之争一触即发

在自动驾驶的赛道，有多个技术路线。其中，纯视觉和多传感器融合方案，已经成为当前自动驾驶发展道路上的一大分歧。为了提升安全性，中国车企选择以激光雷达+摄像头为主的多传感器融合方案，此前一直坚持纯视觉路线的只有特斯拉。

所谓的纯视觉智驾技术路线是让摄像头成为自动驾驶车辆主要或者唯一的“眼睛”，通过人工智能识别，然后进行自动驾驶。作为纯视觉路线的典型代表，特斯拉一直对堆砌激光雷达的行为嗤之以鼻，马斯克还曾扬言“傻瓜才使用激光雷达”。但由于纯视觉技术受限，特斯拉此前耕耘多年，也没有取得预期的成果。

直到今年年初，FSD推送了V12.3版本，标志着特斯拉的纯视觉自动驾驶系统进入了一个新的阶段。在马斯克看来，纯视觉的方案有着非常大的优势。纯视觉方案主要的优点在于摄像头传感器相对成熟且成本低廉，因此在现有车辆上部署较为方便，规模量产具有可行性。

而且，纯视觉自动驾驶方案主要依赖强大算法支撑，其优势在于灵活度非常高、应变能力好、上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验，驾驶能力甚至有可能超越人类驾驶员。

去年，小鹏和蔚来分别宣布各自的第二品牌——MONA和乐道，明确采用纯视觉路线。今年4月再次出发的智界S7，个别车型也取消激光雷达，用视觉直接实现全国高速和城市快速路智驾领航辅助和智能泊车。而在上个月，广汽集团也正式推出了无图纯视觉智能驾驶技术。按照官方的说法，目前在广州核心城区的高速、城市NOA功能已经基本实现无图纯视觉。

纯视觉方案门槛并不低

车企在纯视觉智驾方案上频繁加码推广，并不意味着这项技术进入门槛低。表面来看，纯视觉路线节省了激光雷达的硬件成本，但背后同时需要投入更多资源，比如算法训练的芯片等，这不仅需要成本，更需要长时间的投入。

以视觉为主的自动驾驶，十分依赖于算法，所以研发压力主要在于软件算法。由于现实世界道路的复杂性远远超出想象，如果道路上出现未曾训练过的场景，那么系统有可能会做出错误的决策。

马斯克近期曾透露，特斯拉今年在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将远远超过100亿美元。并且，马斯克在前不久访华时也发帖说要投入100亿，同时他还加上一句：如果你没这个金刚钻，就别揽这个瓷器活儿。言外之意，没有资金实力的选手就别入坑。

虽然门槛很高，但大多数车企也愿意放手一搏，因为纯视觉智驾方案，很可能是低价格车型快速落地智能驾驶的一条路，也是最容易获得的智驾方案。当然，很多车企也会选择纯视觉方案与多传感器融合方案双线并行的方案。

比如华为的视觉方案只在低配车型上搭载，智界S7Max以上的版本仍然采用激光雷达方案。小米SU7提供两套智驾系统分别为：Pro纯视觉版、Max视觉+激光雷达版。随着技术脉络越来越清晰，血条不够厚的公司将在新一轮洗牌中战战兢兢，至于谁能笑到最后，我们拭目以待。

不难预见的是，在接下来的一两年时间里，智能驾驶行业将进入快速迭代和质变时期。不管是纯视觉、多传感器融合，还是别的技术路线，最终在市场上胜出的自动驾驶解决方案，一定是在成本与安全性之间取得很好平衡的。