Robotaxi显然是自动驾驶进入终局时代，最被看好的商业模式，而今天地平线已在这终局之地落下了一子。

9月11日，地平线与哈啰在上海签署战略合作协议宣布进入Robotaxi赛道，一度让外界有些错愕。

这当然不意味着地平线的赛道变化了。

对于近来媒体将地平线称之为 「不造车的特斯拉」，余凯在多个场合表示了认同。

相比地平线做机器人时代的Wintel的定位，特斯拉是一家人工智能公司，除了汽车，它的领域涉及芯片、AI、自动驾驶和Robotaxi和人形机器人。

两家公司的起点大不相同，但随着智能汽车的边界不断延伸，地平线和特斯拉似乎开启了一段殊途同归的旅程。

2025年适值地平线成立十周年，其在多个领域迎来投入的收获期。

征程6系列低、中、高三档共 6 款芯片全部完成流片，征程6E 和征程 6M 已经搭载至多款车型上实现量产，征程6P与其一段式端到端城区辅助驾驶系统HSD将于今年11月共同在奇瑞星途ET5上落地。

地平线的芯片和与生态伙伴打造的智驾方案已全面覆盖从辅助驾驶到 L3、L4 自动驾驶所需的算力和算法。

2025年8月29日，地平线宣布征程家族量产突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智驾企业。

在同月发布的2025年上半年财报数据显示：其营收为15.67亿元，同比增长67.6%；毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4%；现金及现金等价物储备161亿元，流动性充足。

在中国道路上奔跑的智能汽车，每三辆就有一辆搭载了地平线的芯片。

上市不足一年的地平线在今年3月进入恒生科技指数和恒生综合指数，成为唯一专注智驾科技研发的投资标的；2025年6月纳入富时指数，这是国际主流资本市场对来自中国的科技公司的认可。

今天的地平线市值已突破千亿港元，与众多中国本土汽车制造商的市值不相上下。

在2025年这样一个时间节点，地平线何以选择杀入Robotaxi？

这背后的原因一是业内逐渐达成共识，渲染多年的万亿级Robotaxi市场不再是空中楼阁，正来到商业化落地的临界点，其二，地平线希望成为覆盖L2到L4全域智驾场景技术基座供应商，哈啰Robotaxi只是第一个合作伙伴，所有有志于Robotaxi业务的公司都是地平线意图服务的对象。

当前智能驾驶从L2到L4的加速跃迁已成行业共识，Robotaxi是 L4 级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一，虽然Robotaxi多年来一直处于商业落地化边缘，但进入2025年，无论是技术能力还是产业政策都来到了临界点。

美国当地时间6月22日，特斯拉在美国德州奥斯汀启动自动驾驶出租车Robotaxi激活了资本的热情。

瑞银发布报告预测称，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。

来自中国的Robotaxi公司小马智行、文远知行在2024年先后IPO，百度萝卜快跑已开始布局海外市场。

不过，相比小马智行、文远知行对L4的长期投入，回看地平线此次入局Robotaxi，余凯多年来一直强调地平线对于智驾终局的追求，L4本就是地平线追求的长期目标。

对于何为智驾终局，余凯曾经解释过，它不仅指向L3，甚至是L4适应全场景的自动驾驶；也不仅指向赋予道路上的每一款车自动驾驶的能力；它同时有意终结智驾的技术路线之争和主机厂的性价比纠结。

今年4月地平线推出的城区辅助驾驶系统——地平线HSD（Horizon SuperDrive），这是地平线软硬一体技术路线的集大成之作。

它寄托着余凯以“技术上的捅硬天”来推动智驾终局的到来。

在慕尼黑车展期间，余凯在与媒体交流时表示，地平线始终专注于自研智驾领域的研发与创新，以高度聚焦的战略推动技术迭代与生态合作。

今年8月，地平线HSD进行了一次重大升级，从混合式端到端迭代到“一段式端到端+强化学习”的全新版本。

这是中国智驾市场上一款让人惊呼WOW的产品，在上海城区，其驾驶体验丝滑、拟人、颇具灵气，是让人短期内可以产生信赖的AI智驾。

余凯表示，在三至五年之内，HSD可以带来接近100%安全的体验。HSD有望从全场景辅助驾驶升维为全场景自动驾驶。

地平线在德国慕尼黑宣传其出海战略的几乎同一时间，9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。

协议约定，双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。

地平线将这一合作称之为前瞻战略布局的关键落子，并标志着地平线智驾技术基座全面赋能L2到L4全域场景。

根据协议，合作双方将就L4 智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。

该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统。

双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来出行服务，为用户提供科技感十足的自动驾驶出行新体验。

双方将此次合作称之为“技术基座+运营商”的一次合作。

技术基座无疑就是地平线。

地平线表示，其凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配 Robotaxi 落地需求的技术基座：

在算力层面，征程6P可提供 560TOPS的强大算力，通过独有的弹夹式模块化系统更能实现千TOPS级组合算力，满足多传感器融合与大模型应用需求；

算法层面，地平线基于一段式端到端架构打造的HSD城区辅助驾驶系统，实现了顶级类人体验。

征程6P与HSD能够进行系统级的软硬协同优化，在保障高算力冗余的同时精简系统结构，有效缩短开发周期、降低集成成本，这将极大优化Robotaxi的核心软硬件系统成本，为商业化落地筑牢根基。

哈啰Robotaxi业务的背后是哈啰、蚂蚁集团、宁德时代，此三方不仅具备强劲的资金动力，还拥有庞大用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，可高效支持规模化商业应用。

在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，并公布计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。

地平线与哈啰Robotaxi的合作简言之，即是地平线输出技术，哈啰Robotaxi则专注于运营。

在这种“技术基座公司+运营商”的合作模式中，地平线扮演了Intel+Windows的角色，而哈啰Robotaxi则类似于戴尔、联想。

“技术基座公司+运营商”的合作模式，对于双方显然是一种双赢模式，地平线的技术实现了落地部署，可以大大加速自动驾驶的算法迭代；而对于运营商则可以更加专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同，共同推动规模化Robotaxi的降本增效与安全升级，在激烈的市场竞争中实现以快打慢、速度制胜。

可以想见，如果Robotaxi真的进入普及阶段，对于有意进入这一市场的资本和玩家，通过地平线的解决方案，可以迅速切入市场，这其中地平线的角色类似于智能手机时代的Arm+Android，HSD则有望演变成为Robotaxi OS。

不过，地平线HSD虽然表现惊艳，当下依然是一款L2++的解决方案，从L2跨越至L4，地平线的能力和数据储备够吗？

地平线总裁陈黎明博士在2025 Inclusion·外滩大会上回应了这一质疑。

近十年来，业内关于L4自动驾驶主要存在两种技术路线：一种是以Waymo为代表的跨越式路线，以法规和系统驱动，从L3/L4核心技术出发，构建符合全球标准的产品体系，强调系统架构的完备性、基础设施的适配能力以及功能安全与监管机制，以稳健合规构建核心竞争力；另一种是渐进式路线，以用户体验驱动，从L2辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力赢得市场。

如果算上车企的自研路线，通过传统的L2、L3 到L4 的路径，则这种追求自动驾驶终局的路线有三种。

不过跨越式和渐进式这两种路线争议已久，地平线则与特斯拉一样选择的是渐进式路线。

不过，陈黎明强调，渐进式路线反而更快，快是这一技术路线的的核心竞争力。

他说：“渐进式路线是实现L4的更优路径，扎实的L2基础能力是实现L4必经之路。从L2出发通过海量数据迭代拓展ODD边界，叠加系统冗余逐步实现L4能力，可显著降低单车投入、提升ROI。”

特斯拉在今年6月正式推出Robotaxi车队，在得克萨斯州奥斯汀市特定区域启动试点运营。但随后在三个月的时间内，在奥斯汀进行了三次大规模扩展服务区域，截至8月下旬，其运营区域已从最初的不足20平方英里扩大至约171平方英里，在面积上一度超过了竞争对手Waymo在当地的运营范围。

特斯拉的Robotaxi业务起步虽晚，但一经推出即实现了跳跃式增长。

相比而言，地平线目前已实现了千万级的出货量，形成业界领先的“技术-产品-量产”完整业务闭环，能够将L2+场景的算法、数据与工程经验高效迁移至L4级场景，可面向Robotaxi应用需求持续优化系统表现，并实现技术的快速复制与规模化落地。

同时，地平线坐拥行业最广泛的车企与生态朋友圈以及最开放的商业模式，不仅能够提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程6系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，全面加速Robotaxi应用效率。

2025年是城区辅助驾驶规模爆发的拐点之年，地平线预判智能驾驶未来三年实现hands off，五年实现eyes off，十年实现minds off。

而Robotaxi显然是自动驾驶进入终局时代，最被看好的商业模式，而今天地平线已在这终局之地落下了一子。

而与哈啰Robotaxi的合作显然只是地平线在Robotaxi市场的第一个合作伙伴；地平线表示，今年下半年将会与Robotaxi领域的多个玩家展开合作。