11月21日，广州车展现场，小米汽车正式发布 Xiaomi HAD 增强版，并同步推出覆盖行车、泊车与紧急避险的 20项安全辅助功能升级。本次更新将通过 Xiaomi HyperOS 1.11 系列 OTA 在车展后陆续推送给用户，旨在从驾驶质感与主动防护两个维度，系统性提升用户在全场景下的安心体验。

Xiaomi HAD 增强版在三大核心维度实现显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

在纵向控制方面，面对旁车突然加塞这类高频场景，系统能更精准预测风险，避免过度反应，减速过程平稳自然，大幅改善跟车舒适感；在横向控制方面，通过针对性学习专业司机的控车方式，系统在超车并线或绕行障碍时能精准判断安全时机，动作流畅且可靠；在路径决策方面，即便遇到“左转道位于最右侧”这类特殊路口，系统也能提前理解导航意图，从容规划车道切换；在环岛通行、主辅路切换等复杂场景中，路径选择更加合理，有效减少走错路的情况。

这些能力覆盖高速公路、城市拥堵路段、小区出入口、地库上下坡等全场景，让辅助驾驶表现更成熟、稳健，真正接近人类驾驶员的判断水准。

与此同时，小米对主动安全体系进行了全面升维。全系车型新增 前向低速防碰撞辅助（L-AEB） 与 后向低速防碰撞辅助（R-AEB）：L-AEB 工作速域为 1–10 km/h（前行状态），R-AEB 工作速域为 1–30 km/h（倒车状态），可识别行人、车辆、二轮车等动态目标，以及墙壁、立柱、防撞桶等常见静态障碍物。这意味着在倒车入库、窄巷挪车、低速转弯或拥堵跟车等日常高频场景中，若驾驶员未及时干预，系统将主动预警并实施制动，以避免或减轻碰撞。

更值得关注的是 MAI误加速抑制辅助与AEB的联动机制：例如倒车入库时侧后方有立柱，若驾驶员误踩加速踏板，MAI会立即抑制动力输出，同时R-AEB介入制动，联合工作避免碰撞。该联动机制同样适用于地库上下坡道起步等场景，既能防止误操作导致的碰撞，也能避免溜坡风险。

此外，搭载Xiaomi HAD增强版的车型新增 紧急转向辅助（AES）。当车速处于 80–135 km/h 区间，若前方突发障碍物且系统判断 即便全力制动仍会发生严重碰撞，同时邻车道具备充分避让空间及良好车道条件，AES将启动横向避让。该功能支持对行人、车辆、二轮车、逆向车辆、横向入侵目标、二轮车摔倒等高危场景的主动避让。

小米坚持 “能刹不绕、稳健优先” 的安全原则：只有在制动不足以避免严重碰撞时，才启用转向避险。且AES执行过程中，一旦驾驶员有主动转向、明显踩下制动踏板、或增加踩踏加速踏板力度等控车动作，系统会立即停止辅助，确保车辆控制权始终在驾驶员手中。该功能最大支持 连续两次AES，并与AEB联动决策，避免二次事故。在中国汽研开展的安全辅助功能四大测试场景中，小米AES全部成功通过验证。

截至目前，小米汽车已拥有 20项安全辅助功能，构建起覆盖多方向、广速域、多目标、多场景的主动防护网。

市场表现印证了用户对这套智能安全体系的认可：过去12个月，小米SU7在20万元以上轿车销量中排名第一（不分能源类型）；在中国汽车流通协会发布的《2025上半年中国汽车保值率研究报告》中，SU7一年保值率达88.91%，位居纯电车型第一，并在8月、9月、10月连续三个月蝉联榜首；小米YU7在2025年10月SUV销量中排名第一（不分能源类型）。

自2024年3月28日小米SU7正式发布以来，截至2025年11月20日，小米汽车仅用 602天即达成 50万台下线，成为 全球范围内最快达成这一成绩的车企。按照当前节奏，预计本周内将 提前完成全年35万台交付目标。

最后，小米再次郑重提醒用户：辅助驾驶仍是辅助功能，无法替代人类驾驶员。系统易受环境、传感器状态等多种因素干扰，驾驶时务必保持专注，随时准备接管车辆。切勿轻信“怎么开都撞不了”等夸大宣传。

随着Xiaomi HAD增强版与20项安全辅助功能的陆续推送，小米正将前沿AI能力转化为触手可及的日常安心——不是炫技，而是真正让用户在每一次出发与抵达之间，感受到更细腻、更可靠、更有温度的智能守护。