11月23日，第二十三届广州车展媒体日的第三天，地平线趁热打铁在广州生物岛进行了一场HSD量产品鉴为主题，设置量产车型品鉴体验，让媒体老师们亲身体验基于「一段式端到端+强化学习」的城区辅助驾驶系统试驾试乘活动，天气非常给力。

一小时穿梭实测完搭载地平线HSD及征程6P的星途ET5，彻底被国产智驾圈粉了！地平线不愧是国内智驾头部企业，成立仅10年，成果斐然，产值达千亿。我深感智能驾驶的真正魅力不在于炫技，而在于无形中的可靠与安心。

作为星途品牌2025年的战略车型，ET5没有陷入新能源车配置内卷的怪圈，而是以“自然永恒”为设计理念，以“猎鹰700智能辅助驾驶系统” 为核心卖点，将曾经仅存在于高端车型的智能驾驶体验带入了20万元级市场。

设计哲学，不张扬的永恒之美

坐进车内，你不会被多块大屏“轰炸”。ET5仅配备一块15.6英寸中控屏，竖置设计，操作流畅。用料上，大面积软包搭配木纹饰板和金属点缀，配备NAPPA真皮座椅，营造出低调而有内涵的豪华感。

整车长4780mm，轴距2800mm，后排膝部空间达到139mm，即使身高1米8的乘客也能舒适乘坐。后备箱容积540L，后排座椅放倒后可扩展至1456L，充分满足家庭出行需求。

智能驾驶，无缝衔接的“类人”体验

星途ET5的核心竞争力在于其搭载的猎鹰700智能辅助驾驶系统。这套系统全球首发地平线征程®6P芯片，算力高达560TOPS，配合包括1颗激光雷达在内的27个高精度传感器。

在实际道路体验中，猎鹰700系统的表现令人惊叹。红灯变绿灯时，起步响应仅需0.41秒，比人类驾驶员快42%。

在广州典型的城中村拥堵路况下，系统能够精准判断前车意图，实现平顺的跟车，基本杜绝了突兀的加减速。

最令我印象深刻的是车辆在复杂路口的应对能力。在无保护左转场景下，ET5能够准确识别对向车辆、行人和非机动车，找到合适的通行时机，操作流畅自然。

面对临时占道停车的情况，系统会根据对象不同采取不同策略：对行人和非机动车会保持更谨慎的距离，而对临时停靠车辆则轻微绕行通过。

安全守护，全方位防护体系

主动安全方面，ET5的AEB自动紧急制动系统最高支持135km/h刹停，AES主动避让系统可应对“鬼探头”等突发场景。在实际体验中，系统能够准确识别车辆、行人、非机动车，并及时预警或制动。

猎鹰700系统还具备“漫游模式”，在无导航信号时，车辆可自主选择路线辅助驾驶，这一功能在地下停车场等场景下尤为实用。

随着星途ET5全球上市发布会将于11月28日举行，这款车有望重新定义20万级智能电动SUV的价值标准。它不追求某个单一参数的极致，而是在智能驾驶、续航、安全、舒适等多个维度寻求最佳平衡。

真正的好车不是数据的堆砌，而是每次驾驶后那份“真香”的愉悦感。星途ET5或许第一眼不会让你惊艳，但长久相处后，你会发现自己再也回不去传统驾驶体验了。

目前，地平线HSD城区辅助驾驶系统已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作，将为更多用户带来安全、专业、舒适的全场景辅助驾驶出行体验。未来3-5年，HSD计划达成千万量产目标。