12月8日，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳开幕。

地平线创始人兼CEO余凯博士在会上发表主题演讲，他强调：“携手最广泛的合作伙伴，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。”与此同时，地平线众多生态合作伙伴汇聚一堂，包括主流车企、全球Tier-1供应商等等，围绕智能汽车与智能机器人产业向上发展两大议题，共商生态合作新路径。

从“向高而行”到“向高同行”，地平线“全维利他”

2015年7月14日，当“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星、将人类的认知边疆推向太阳系边缘时，地平线于同一天在北京中关村正式注册成立。

从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上再次启程，拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，持续“向高而行”。

余凯表示：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代，这正是地平线技术生态大会的意义所在。”

余凯在演讲中公布了一组关键数据，充分印证了地平线“推动高阶智驾普惠”的承诺正加速兑现。首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

“向高同行”的根基，是地平线长期秉持的生态信仰。何为生态？余凯以自然为喻，将健康的技术生态定义为“孕育新生机的繁荣系统”。他回顾了计算平台的演进史：个人电脑时代由微软与Intel定义，移动互联网时代属于Arm与Android。而当前，我们正站在从数字智能迈向物理智能的拐点，智能汽车仅是开端，更广阔的通用机器人浪潮即将到来。

在此宏大背景下，地平线清晰界定自身角色：不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”。这一选择，源于其“全维利他”的生态信仰。从公司创立之初确立开放路线，到提出“生态利他”，地平线始终甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手最广泛的伙伴，共同催生一个枝繁叶茂的智能生态森林。这一信仰，是其所有技术路线与商业选择的原点。

地平线发布第四代BPU架构黎曼

遵循地平线自2016年提出的“智能计算新摩尔定律”，余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐：“BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。”

十年千倍，全新BPU架构将数学之美注入AI计算。余凯曾有一个精妙的比喻：互联网的逻辑是“洞见人间烟火”，而人工智能的本质是“不断逼近世界的真相”。数学家们已经洞见，在高维世界纷繁复杂的表象之下，往往隐藏着简洁的低维流形结构。地平线BPU架构随自动驾驶技术发展的演进史，也成为一部用数学语言解读智能计算的编年史——从最早推动定点计算、面向ADAS场景实现高性能低功耗感知计算的伯努利架构，到面向高速NOA实现从感知到预测高效计算的贝叶斯架构，再到面向全场景NOA高效支持交互式博弈的纳什架构。

今天，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

编译器持续进化，全面进入“AI驱动编译”时代。作为交响乐的指挥，地平线的编译器技术同样经历了三代迭代。本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，迈向了基于机器学习的自我进化新时代。

当强大的计算底座就绪，基座模型成为AI世界的通用曲谱。余凯指出，近年来，基座模型给AI世界带来了革命性改变，经历了从专用到通用的范式转移，解锁智能水平的能力涌现，以及打破信息孤岛的模态融合。这些，都为构建真正的通用人工智能奠定了关键基础。多年来，地平线致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等物理AI领域。

范式革命：新商业模式HSD Together驱动智驾规模化共赢

余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”。他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以“月”为单位持续加速。

为此，地平线的合作模式持续演进，旨在以更开放的商业模式，助力行业迎接挑战。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，捅破了性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。

今天，地平线宣布，将其已验证的全栈能力，以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。在此模式中，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括：数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。

余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”

所有技术探索与商业模式的创新，均指向了一个更深层的问题：如何让最好的技术，服务于最广泛的人群？地平线正以“征程加速度”推动这一普惠进程，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列，仅用12个月便实现了这一目标。目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖：征程6B/L以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量已超1000万；征程6E/M作为普惠城区智驾性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。

然而，在余凯看来，真正的“智驾平权”尚有最后一道藩篱。他展示了一幅清晰的市场演进图：2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，这一门槛已下探至13万元级别。“但是，占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”

这一叩问之后，地平线给出了答案：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。

智能无界：从汽车到机器人，以开源基石启迪具身时代

地平线的技术影响力与生态布局，早已超越汽车的范畴。余凯指出：“地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。”生态的繁荣，体现在层出不穷的智能机器人终端上：从深入家庭的云鲸“最聪明”扫地机器人，到能提供情绪价值的维他动力无遥控自主移动机器狗，再到革新影像创作的影石Insta360全球首款全景无人机……地平线的计算能力，正驱动智能全面覆盖地上跑的、水里游的、天上飞的，渗透进日常生活的方方面面。

作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地平线同样在积极布局具身智能全栈关键技术。在大会上，余凯正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。其中，具身智能小脑基础模型HoloMotion专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制。具身智能大脑基础模型HoloBrain则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力，它能够理解通用指令，并规划出完成任务所需的动作序列。

此外，地平线同样致力于汇聚全球开发者共建机器人繁荣生态，为全年龄段开发者铺建最优成长路径，地平线旗下地瓜机器人已与500余所大中小学合作，培养未来产业人才。演讲中，余凯特别分享了两位跨越年龄界限的开发者故事：一位是12岁的“小小全栈工程师”，作为清华AIR-地瓜机器人具身强化营最年轻的破格录取学员，他在国际黑客松比赛中获奖，成功打造了世界上最小的平衡轮足机器人；另一位则是全球“年龄最大”的RDK开发者François MOCQ，他用行动证明了创新热情永不设限。这些鲜活的故事，正是一个繁荣技术生态的生动注脚。

地平线：让少数人的高端，成为多数人的日常

技术向高，生态同行。当创新技术的交响在协同生态的基底上共鸣，一个智能技术真正普惠大众、赋能美好生活的未来，正从蓝图加速照进现实。在余凯的演讲中，一场始于技术信仰、成于繁荣生态、终于社会福祉的价值循环清晰可见。在地平线的世界里，最伟大的技术革命，其终点并非学术殿堂里的奇迹，而终归要落在日常生活中的暖意。“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。”余凯在主题演讲尾声说道，“秉承这一企业使命，地平线将始终致力于研发、量产最好的技术，让少数人的尖端，成为多数人的日常。”

写在最后

回顾地平线的发展历程，从征程2到征程6，只花了五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。随着征程6M城区辅助驾驶量产上车，未来3到5年，地平线征程家族芯片的出货量必然会站上新高度。期待更好的技术，飞入寻常百姓家！10万级国民车，也配拥有好用的城区辅助驾驶。（文/MANGO）