在汽车公司纷纷向科技公司转型的今天，高阶智能技术的商业化落地已经成为行业发展的焦点。在以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会上，我们不仅听到了来自各方专业人士的观点，更见证了来自地平线的诸多创新技术，从智能驾驶到机器人应用，收获颇丰。

参与本次大会的包括全球产业链决策层以及地平线众多生态合作伙伴与主流车企、全球Tier-1供应商、机器人品牌及行业专家。重要议题包括智能汽车与智能机器人产业向上发展等行业焦点。地平线创始人兼CEO余凯博士发表了题为《向高同行》的主旨演讲，所谓“同行”，其实寓意深刻，代表地平线驱动智驾从“向高而行”的技术突破走向“向高同行”产业协同的转变。

地平线于2015年7月14日在北京中关村正式注册成立，从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上开始拓展大算力与高阶辅助驾驶技术。现在，余凯首次提出企业战略目标，即“加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代”。

余凯表示，首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市两周内，HSD激活量已超12000辆。由此，实现首发量产的HSD系统已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。地平线明确界定着自身角色：不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”。

余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐：“BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲，这三大技术支柱为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。”余凯描述人工智能的本质是“不断逼近世界的真相”。地平线BPU架构随自动驾驶技术发展的演进史，也成为一部用数学语言解读智能计算的编年史。

地平线正式发布了第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。新架构代表地平线走向通用机器人计算的终极架构，实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。

本次地平线发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。

地平线希望打造更开放的商业模式，征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式。征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”。地平线宣布将其已验证的全栈能力，以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。

余凯表示HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。余凯特别说明，2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型。2025年，这一门槛已下探至13万元级别。

现在，地平线推出基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验即将普惠到10万元级产品市场。目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。

在另一个领域，地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。其正积极布局具身智能全栈关键技术。在大会上，余凯正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。

具身智能小脑基础模型HoloMotion专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”。具身智能大脑基础模型HoloBrain则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力。

五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。“让少数人的尖端，成为多数人的日常”，地平线的新愿景，也是众多中国科技公司引领潮流的写照，其中的过程自然并非坦途。持续降低技术门槛，让地平线的核心技术有了更广阔的生存空间，也让新一代消费者有望得到实实在在的回报。