在获得前华为智能驾驶产品总裁苏箐的加盟之后，地平线在智驾系统上的攻速持续提升。在12月8日的地平线第一届技术生态大会上，该公司宣布将推出更具有冲击力的产品。

“我们一定要把最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级的国民车型”。在大会上，地平线创始人兼CEO余凯在主题演讲中宣布了这一消息。

目前，该系统是基于单颗征程6M的城区辅助驾驶，随后即将量产上车。在现场，余凯还展示了一段搭载该系统的车辆在深圳市区实测的视频。该视频显示，地平线该系统可以从容应对城区高峰路况，完成自主驾驶。随着HSD下探至10万级车型，地平线希望未来3到5年，实现HSD“千万量产”的规模化落地，让智能辅助驾驶真正变成人人都能享受到的标配技术。

数据显示，今年前三季度，13万元以下的中国乘用车市场份额占比超过50%，20万以上车型占比30%，而英伟达、华为为代表的高阶城区智驾，覆盖的主要是20万以及以上车型。“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道他们就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？”余凯发问。他表示，很多创新来自于向往，也有很多的创新来自于“愤怒”。

当然，这个过程中也伴随着地平线业务的扩大。对于地平线而言，此次技术大会当然也是一次有效的销售大会。据余凯介绍，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作方式有两种，一种是芯片工具链合作，地平线提供开放的工具链和开发平台（如Matrix），支持车企自研算法，降低开发门槛，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航。

而另一种是算法服务合作（HSD Together），凭借基础模型授权、算法适配工程和咨询服务、数据服务和艾迪SaaS，精准匹配合作伙伴的多元需求与功能开发，合作伙伴包括电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。

今年上半年，地平线收入15.67亿元，同比增长67.6%；毛利润达10.24亿元，综合毛利率65.4%；现金储备161亿，流动性维持充足。在业务层面，地平线业务营收结构呈现进一步优化，两大支柱业务——产品解决方案业务和授权及服务业务显示出双轮驱动的稳定商业模式。2025年上半年，这一优势继续上升，地平线在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一。

在新产品上市之后，地平线在2026年业绩能否更进一步？

01

性能和成本控制的均衡选择

从辅助驾驶业务来看，目前地平线HSD（Horizon SuperDrive™）已经进入规模化量产的新阶段，截至目前已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作。首搭HSD量产落地的星途ET5和深蓝L06两款车型，上市仅两周，HSD激活量就超过12000辆。

在技术生态大会的展览区，地平线展示其目前的智驾方案：HSD1200，采用11V3R1L（激光雷达选配）的方案，适用于20万级别车型标配，其特点是打通城市、高速、泊车全场景；而HSD300方案，采用11V1R1L（激光雷达选配），适用于10万元级别的车型标配，主要功能是普惠级L2城区辅助驾驶系统；HSD600，为高性能城区辅助驾驶系统，可以提供智能泊车APA\HPA等功能，采用11V3R1L（激光雷达选配）方案，主要在15万级别的车型上标配。

而搭载地平线最高算力芯片征程6P的HSD，可以提供560TOPS算力，并采用了多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型落地。在现场，地平线展示了媒体在多地进行实测的场景，其中包括太行山小路这种极端场景。结果显示该系统在复杂的城市道路、乡间小道、停车场等场景也能实现精准感知和丝滑通行，即便遇到施工区会车也能灵活处理。

在能力上，HSD绝对可以说是行业第一梯队。余凯表示，这主要得益于地平线HSD采用了真正的一段式端到端架构设计。博世吴永桥在当天表示，目前真正的一段式端到端智能辅助驾驶，只有两家量产，一家是博世和文远知行打造的，而另一套就是地平线。这似乎也佐证了余凯的观点。

当然，除了性能，地平线能够将城区智驾带入10万级别的产品上，核心点在于成本控制优势。在今年业绩中期公告业绩会上，余凯便透露有机会将单车的HSD成本做到数百美金，也就是不超过7000元人民币。这一极具竞争力的成本优势，直接打破了城区高阶辅助驾驶的 “高价壁垒”，让主流价位车型也能搭载高端智驾系统。

地平线的成本控制优势在于自研的芯片和算法等。据研究报告，目前在L2级别以上智能驾驶系统中，计算平台与芯片的成本占比约为25%-35%，仅次于传感器（35%-45%），是第二大核心成本项。地平线的核心逻辑是，不拼算力，而是将算力应用到合适的地方，提高利用率。简单来说，其思路是根据驾驶场景智能分配算力——在高速巡航时自动降低算力消耗，遇复杂路况瞬间拉满性能。

正是如此，一开始地平线就拒绝了堆算力的粗放模式，而是通过软硬一体优化，让256TOPS算力发挥出竞品400TOPS 的效果。这种技术路线，使其在与巨头的直接竞争中占据成本优势 —— 比如有媒体报道说，搭载征程 6 的智驾方案，单车成本仅为 Orin 方案的 1/4。据悉，随着地平线在10万级别的城区智驾中发力，2026年汽车市场的竞争将更加激烈。

在辅助驾驶系统领域，地平线、卓驭(原大疆车载)、华为、Momenta四家智能辅助驾驶技术方案公司,它们将共同构成中国智驾方案的Tier 1阵营。

当然，地平线在智能辅助驾驶系统上的快速进步，不得不提到苏箐。苏箐是国内首批致力于自动驾驶研发的技术人才之一，他早在2012年就投身自动驾驶领域。在加入地平线前，苏箐的身份是华为汽车BU智能驾驶产品线总裁、首席架构师、智能驾驶产品部部长，曾参与开发了华为达芬奇AI芯片架构，在出任华为智能驾驶产品部部长期间推出了自动驾驶系统方案ADS，并在北汽极狐阿尔法S上进行了测试。

2022年1月，苏箐因针对智能驾驶安全性的争议发言离开华为，随后加盟地平线，目前整体负责地平线智驾系统Horizon SuperDrive的产品研发和量产落地。

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多项新技术发布

除此之外，地平线此次还发布地平线第四代BPU架构并命名为黎曼（致敬数学家黎曼），通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构，具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优的核心优势。第四代BPU黎曼将搭载于征程7系列芯片。

四代BPU架构实现了四大进化：关键算子算力性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，Tensor→Vector 全浮点计算支持，面向大语言模型优化设计，能效提升5倍。余凯强调，BPU 计算架构如同超一流“交响乐队”，兼具强大运算力与协同能力，为 AI 计算筑牢硬件根基。他详细回顾了 BPU 从伯努利架构到纳什架构的技术演进历程 —— 其随自动驾驶技术迭代持续升级，现已全面支持全场景 NOA 高效支持交互式博弈。

同时，地平线编译器历经三代打磨，再次迭代升级。此次地平线发布了其天工开物OpenExplorer 4.0 版本。该版本不仅实现了更高的计算精度，还具备了更快的效率、更强的性能，能够支持多种Transformer 变体以及下一代架构。通过编译速度提升，拥有提升 20% 的更优模型性能，余凯指出地平线编译器现已全面进入 Al-based 编译时代。

智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。在基础模型方面，区别于数字AI模型，地平线聚焦智能驾驶这一最大物理AI应用场景，打造的HSD基座模型可实现一套系统覆盖高速、城区、泊车等多场景。面对行业在模型训练成本、迭代速度等方面面临的挑战，地平线推出开放全新的算法服务模式HSD Together。

余凯说，在研发过程中行业会面临几个痛点，首当其冲的是模型训练成本大，至少都是几十个亿，这个成本付出了还不一定有好的结果，因为人工智能时代的技术进步具有偶发性、间歇性、稀疏性和非连续性突变性。其次，是人才稀缺，特别是顶级算法人才的稀缺。第三，就是行业模型迭代速度特别快，基本达到了两三月迭代一次。

据其介绍，HSD Together算法服务模式能够助力合作伙伴实现人力、算力成本降低90%，时间效率提升90%。余凯表示，从征程2到征程5的“SoC+算法授权+硬件参考设计”模式，到征程6P的一站式“样板间”，再到如今的算法服务开放，地平线正构建“比开放更开放”的生态合作体系。

比较有意思的是，地平线再一次强调了自身角色：不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”。