两周时间，HSD的激活数达到了12000辆，在12月8日的2025地平线技术生态大会上，创始人兼CEO余凯公布了地平线高阶智驾系统HSD上车后的最新进展。“接下来我们要把城区智驾带到10万级的国民车型上。”他甚至讲出，明年上半年，7万-8万的新车也能配备城区NOA，而且体验比现在的豪车还要好。

目前，公开搭载HSD的有两款车型，星途ET5和深蓝L06，起售价都在15万元内。这对地平线来说，显然还不够。与此同时，有城区辅助驾驶的高阶智驾，在中高端市场长期被华为和英伟达方案支配。但20万以内的市场，格局还没有确定。因此，谁抢先一步，谁就更有希望卡住生态位。

不过，不管是最近发布的新车，还是已经公开申报信息计划明年上市的新车，都找不到“10万上城区NOA”的征兆。

10万买不到真正的城区NOA

“把最好用的城区智驾杀到10万级的国民车型上。”余凯还立下了军令状，未来三到五年要推出一千万套 HSD 高等级城区辅助驾驶方案。也就是说，基于地平线芯片实现城区智驾有两种方案，一是系统供应商基于地平线芯片为车企做配套；二是，地平线HSD直接上车。

HSD要实现5年出货千万套的目标，就必须奔着20万以内的最主流市场。原理也很简单，20万以上的市场，蛋糕基本被英伟达和华为方案分完了。华为甚至前不久官宣，在 35 万元以上的豪华车市场，华为乾崑智驾的份额已经超过了50%。

20万以内的市场，格局未定，也没有形成某几家独大的局面。从星途ET5和深蓝L06的定价看，地平线HSD的“下限”是13万，更接近15万级。比如，深蓝L06就是在2颗J6M芯片的基础上，实现了城区智驾。

在生态大会上，为地平线“站台”的，不仅有比亚迪、长安、奇瑞等车企，也有博世、轻舟智航等系统供应商。轻舟智航联合创始人侯聪透露，携手地平线J6M开发的城区辅助驾驶项目即将量产上车。

有消息人士向路咖汽车透露，轻舟智航与地平线合作的城区智驾方案，将率先在吉利的车型上量产。除了轻舟智航外，卓驭也基于J6M开发出了城区智驾，并获得了某车企的定点。

根据轻舟公布的方案，城市NOA分为“标准版”和“进阶版”，进阶版最高可搭载在30万元以上的高端车型上，芯片算力在500TOPs以上，远高于标准版的算力128TOPs。“标准版”的城市NOA大概会是什么样的水平，具体能实现什么样的功能。前不久发布的新车日产N6可以做参照。

日产N6配置最高的两个版本，搭载了Momenta的智驾方案，可以实现高速 NOA 、以及城市记忆领航、全场景泊车辅助等功能。通俗来讲就是，它有部分城市NOA的功能，但是无法实现全场景的城区辅助驾驶。因此，不能算满血版的城区NOA。

这种“轻量化”的城区NOA版本，最大的好处是成本可控。以日产N6为例，其顶配版本，价格也没有超过13万元。不管是合资还是国产车企，15万内恰恰是最主流的价格区间。有了这种“轻量化”的版本，城区NOA可以快速普及到低价位的车型上。

13万将成为城区NOA的分水岭

要实现商业的闭环，不能只看技术的升级或者BOM成本的降低，或者某几家企业的号召。城区NOA在2026年到底能下探到什么价位，主要得参照比亚迪、吉利、奇瑞、长安等主流车企的规划和节奏。因为，技术的下放一定离不开规模的前提。

2026年，城市NOA的分水岭，有望从2025年的15万降到13万左右。这一点，可以从比亚迪身上，找到蛛丝马迹。

从比亚迪最近两个月陆续公开的申报新车看，2026年，比亚迪将对新车的配置和技术进行全面升级。有消息称，海豹06 GT和海豹07 EV将同步增配比亚迪的天神之眼B方案。从工信部的申报图看，两款新车均搭载了激光雷达。新车从天神之严C方案升级为B方案意味着，将增加城区NOA的功能。而这两款车的定位，预计在13万-15万元左右。

可以预见的是，接下来带激光雷达的天神之眼B方案，将在更低价位的车型上铺开，尤其是15万甚至15万以内的。具体能下探到什么价位，要看明年上市后公布的配置了。而在新能源汽车市场，比亚迪掌握着定价权，直接影响具体的某个配置可以搭载在什么价位的车型上。

“如果没有规模做前提，那就是硬上功能了。在智驾上的成本多了，必然会从别的地方把成本找补回来了。”一位来自头部车企的智驾工程师评价道。

比起技术和成本的节奏，消费者的预期是更加难以控制的变量。中国汽车售后服务客户满意度(CAACS)最近公布的调研数据显示，用户体验比例最高的智能驾驶功能是车道保持和自适应巡航，但是对这两项功能的信任度不高。近半数用户认为，车企在宣传过程中模糊技术边界、夸大智驾功能。

也就是说，在消费者这里，对智驾的感知与信任明显滞后于功能下放和技术升级。虽然2026年城区NOA的普及会继续下沉，但*万就能上城区NOA之类的口号，主要取决于功能裁剪或限定形态。即便到了2026年，15万乃至以上，依然是高频全场景NOA的主阵地。