【文/财圈社&道哥说车 麻建宇】2025年，具身智能走向从实验室转向规模化落地的转折点，地平线作为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人携手生态伙伴上市超过100款智能产品，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者；并深耕具身智能全栈关键技术，于12月8日正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain。

在此背景下，地平线于12月8-9日举办的2025 地平线技术生态大会上，开设“从智能汽车到机器人的智能跃迁”专题论坛，探讨有关具身智能技术发展、商业落地等潜力。地平线创始人兼CEO余凯表示，“地平线从创立的第一天起，初心就是做机器人的‘大脑’。如果说自动驾驶是快要‘交卷’的高考，那么机器人这场‘大考’才刚刚开始，并且有一万条赛道，每条都有机会诞生冠军。

在论坛的主题演讲环节，多位行业先行者围绕具身智能基础理论、底层技术、落地成果等维度，分享了前沿洞察与实践成果。同时本次论坛还设置圆桌对话环节，来自产学研领域的多位嘉宾齐聚一堂，围绕机器人形态、技术路线、落地路径与产业生态共建等议题展开精彩讨论。从嘉宾的主题演讲以及圆桌对话等来看，尽管对具神智能的形态、应用场景看法并不统一，但一致认为具身智能的发展已从单一技术探索，迈上场景、数据、生态多维协同的新台阶。

而这也符合地平线的发展理念，未来，地平线将持续秉持“开放共赢 全维利他”的生态理念，在技术与生态的双重驱动下，携手伙伴共同推动汽车和机器人智能升级。

从理论到产品，从场景到生态，解码具身智能的进化之道

具身智能对复杂任务的拆解与泛化能力不足，一直以来是阻碍机器人智能跃升的堵点之一。针对这一难题，清华大学研究员、加速进化首席科学家赵明国在演讲中，以人形机器人足球技能学习为案例，剖析如何让机器人基于视觉驱动形成反应式智能。他认为，反应式智能需要转向更本质的方式，即遵循“人的原理性”，并创新提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型，以实现机器人敏捷且主动、并有预测能力的反应。

清华大学研究员、加速进化首席科学家 赵明国  

傅利叶创始人兼CEO顾捷围绕《做“以人为本”的AI机器人》进行了主题演讲，其在演讲中提到，“傅利叶成立十年一直做一件事，做以人为本的AI机器人。机器人应该赋能到人，服务到人，是我们未来很好的伙伴”。从这一愿景出发，傅利叶坚持“以交互为中心”的技术战略，构建了涵盖核心部件、本体设计、交互智能的全栈技术平台，推动机器人实现更生动，更智能，更灵活的人机交互，既能达到“轻如羽毛、稳如磐石”的实时物理反馈，又能“读懂”人类的眼神、手势等情绪意图，让机器人突破边界具备情感计算与表达能力。

傅利叶创始人兼CEO 顾捷

Vbot 维他动力创始人兼 CEO 余轶南博士携旗下 “Vbot 超能机器狗（大头 BoBo）”亮相。大头 BoBo 是全球首款无需遥控的智能机器狗，余轶南表示：“我们坚信机器人能让生活变得更美好，但更重要的是，要先让机器人走进生活。”为了让机器人真正走进家庭与日常空间，大头BoBo在场景适应性、空间自由度以及陪伴能力上具备将核心优势。

而两种不同形式的具身智能产品都离不开强大的计算平台，这也是地平线这类公司的价值所在。比如，地平线旗下地瓜机器人S600作为傅利叶旗下机器人产品的“最强大脑”，以高达560 TOPS算力的平台支撑多模态模型部署；大头BoBo采用地瓜 S100P 芯片，128TOPS的端侧AI算力和高算力利用率为机器狗在复杂环境下的实时决策与运动规划提供充足性能支持。

Vbot 维他动力创始人兼CEO 余轶南

实际上，如何让机器人具备类似人类的感知、规划、决策和行为能力，一直是具身智能技术突破的核心方向。地平线机器人实验室作为地平线面向具身智能的前瞻性研究机构，实验室负责人苏治中登台，在演讲中提到，一台机器人最终要完成任务，首先需要经过数据的训练。实验室推出的EmbodiedGen具身智能仿真数据引擎，通过生成式 AI 技术构建多样且物理精确的数字世界，可为机器人的“感知-决策-执行”闭环提供理想的仿真训练场。在接受仿真环境训练之后，机器人在现实中需要能控制好自己的身体，完成运动控制功能。

而HoloMotion人形机器人全身运控基础模型将发挥“人类小脑”作用，具备实时、鲁棒、可泛化的全身运控能力，同时还提供了从数据获取到强化学习多机并行训练，到真机部署的全流程管线，目前HoloMotion已经能实现对任意轨迹的跟踪。而机器人要到达目的地，还得有视觉语言导航功能。在这方面，机器人实验室已完成了有图视觉语言导航方案FSR-VLN，模型具备自动推理能力，能接收高层次的简洁指令，能做到在环境里精准找到对应的物品。最终机器人抵达目的地，需要依靠“双手” 灵巧操作，完成具体任务：HoloBrain通用操作基础模型则通过空间感知增强、统一动作空间等技术突破，融合真实与仿真数据，使具身智能拥有人类般的空间感知力和细腻操作。光有模型和算法还不够，地平线机器人实验室还开发了具身智能框架 RoboOrchard，兼顾了数据质量、灵活性，以及对多本体的适配性。

基于这些关键技术突破，苏治中表示地平线机器人实验室要用自己的探索成果，去支持包括地瓜机器人在内的整个具身智能行业。他强调：“具身智能行业仍处在早期，有非常多的技术问题等着解决，大家要一起共创，突破技术边界。”

地平线机器人实验室负责人 苏治中

在具身智能全栈关键技术的引领下，地平线在机器人领域落地成果不断涌现，旗下地瓜机器人从“成为机器人时代的母生态”愿景出发，聚焦“已大规模量产的机器人产品”、“无处不在的机器人新应用”、“通往未来的通用具身智能机器人“三大方向，全方位助力机器人伙伴开发与规模化落地，搭载地瓜机器人计算平台的爆款产品已陆续问世。

对此，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭登台分享实践与展望，“我们要扩大机器人的生态圈，支持更多开发者和企业，帮助他们把想象变成真实落地的产品”。胡春旭在演讲中介绍，地瓜机器人智能计算基座以BPU架构为核心，整合多计算单元推出的旭日系列芯片及RDK开发者套件，算力覆盖5 TOPS至560 TOPS区间，搭配超300项预训练模型的开源算法库，可为各类机器人提供软硬一体的高效能计算支持。

此外，地瓜机器人不久前正式发布的地瓜机器人一站式开发平台，集成数据闭环、具身智能训练场、Agent 服务三大模块，开发者无需复杂编程，即可完成算法开发与验证，将产品从创意到量产的周期压缩至最快一年。基于更简单的全链路开发基础设施，目前地瓜机器人实现出货量同比增长180%，客户量翻倍增长，并汇聚起全球20多个国家的超10万名开发者、500余家合作企业，孵化出5000余个开源项目；更通过推出“地心引力计划”为开发者提供资本对接、供应链保障、出海渠道等资源，全方位加速创新落地。

地瓜机器人开发者生态副总裁 胡春旭

“名”人不说暗话，圆桌畅谈具身智能的共识与非共识

具身智能产业正处于从技术攻坚向商业化落地迈进的关键阶段，技术路线、场景适配与生态构建等核心议题备受行业瞩目。圆桌对话环节，与会嘉宾分享了精彩的观点并展开激烈的思想碰撞。

通用基座+功能模组的设计思路成为共识。本末科技创始人兼CEO张笛认为，“人形和轮足机器人的形态，其实核心的差异点是在于对移动和操作这两个大的问题上，到底选择什么样的解题思路”。对此，优必选研究院AI大模型与交互部负责人石海林表示，机器人形态选择应通过产业的应用场景去看，并赞同张笛提出的底层通用基座+功能模组设计思路，认为其有利于加速具身智能落地。“以底层的通用化平台加各种各样的功能模组逐步去做（机器人）通用这件事，是一条推动具身智能通向商业化、产业化更快的道路”，张笛表示。

世界模型是机器人智能再进化的关键。极佳视界创始人兼CEO黄冠提出，“并且它不是要5年、10年被攻克掉，得益于整个生成式AI的发展，实际上我们已经看到了它被解决的曙光”。黄冠表示，世界模型对具身智能的价值是全方位，无论是数据来源、学习范式，还是模型架构，都具备巨大价值。机器人功能循序渐进的走向通用，是C端商业化的核心路径。张笛认为现在消费级机器人产品处于“iPhone时刻”的前夜，需要应从单一功能切入，通过持续叠加能力创新，实现量变到质变的跨越。地瓜机器人CEO王丛表示赞同，并表示“消费电子一定还是回归到最本身的产品需求，一点点的累加功能”，同时“要找到解决问题的具体场景”。

行业终将走向场景多元、生态各异，这注定不会是一个寡头垄断的市场。王丛表示，机器人产业的未来，注定是一场百花齐放的非标化革命，机器人不再是科幻电影中的刻板形象，而是深度融入千百行业、服务真实场景的智能终端；并表示地瓜机器人作为平台型企业，为开发者提供算力、算法、工具链等支持，把底层基础设施做好，才能真正加速未来的到来。“什么画面会让我们发自内心的开心？不是因为我做出来一个多么智能的机器人，而是看到家里面各种各样的消费电子、智能硬件，各行各业的机器人，都是通过我们的赋能做出来，这是我幻想当中的画面感，会让我发自内心的开心，这是我们感性的一面”，王丛说到。