谁是狼，还未可知。

“年内智驾超越特斯拉。”

4月11日，智能电动汽车发展高层论坛上，地平线创始人余凯再次为国产智驾与特斯拉的竞争，拓下新的期许。

也可以说，这是一份明确的目标，只等待时间到来。有人说，这份目标，比吉利的态度，更为激进一些。

3月，吉利汽车控股有限公司行政总裁桂生悦在业绩大会上曾说，“吉利汽车智驾能力年内有望达到特斯拉FSD目前水平。”

一个超越，一个追平，虽然措辞“谦虚程度”不同，但相同的是，国产智驾和特斯拉之间的差距，已经在逐渐缩小。

到底是有底气，还是激情画饼？还有，马斯克慌不慌？

壁垒有多高？

此前，小鹏汽车董事长何小鹏在美国体验过特斯拉FSDV14，直言：“最新版本已经让我看到了L4无人驾驶已经近在眼前”。

马斯克也曾说过，FSD V14的驾驶表现将优于人类司机，V15版本有望实现比人类驾驶好10倍的水平。

4月8日，特斯拉静悄悄地向美国车主推送FSD（监督版）v14.3版本，更新的版本里有一行小字，写着，“基于MLIR框架从零重写了AI编译器与运行环境，反应速度提升20%。”

从零重写，就意味着这次更新，并非一次常规的功能修补，而是一次底层架构彻底翻新，马斯克毫不吝啬地赞美，称这是为全自动驾驶“最后一块重要拼图”。

马斯克曾预言：“他们会发现，实现 99%的自动驾驶能力易如反掌，但要攻克剩下的‘长尾难题’却难如登天。”

现在之所以敢称最后一块重要拼图的原因，有一个重要的逻辑，v14.3引入了全球车队协同学习机制，这就意味着，特斯拉是靠全球数百万车主每天在路上跑的真实场景来训练算法。

这个是特斯拉FSD树立的壁垒之一。广泛的数据，是智驾升级的一大门槛，特斯拉全球超过400万辆量产车构成庞大数据采集网络，每日数百万公里驾驶数据持续输入自监督学习系统，即可实现算法快速迭代。

截至2025年底，特斯拉FSD监督版的累计训练里程已突破70亿英里，其中城市道路训练里程超25亿英里。马斯克曾公开表示，要实现无监督全自动驾驶，可能需要积累约100亿英里的训练数据。

此外，就是特斯拉的数据闭环优势，也形成了另一道壁垒，代际差。相比一些竞争对手依赖专业测试车队，特斯拉的数据获取效率存在数量级优势。曾有分析指出，特斯拉在数据规模、处理能力和迭代效率三个维度已形成代际优势。

英伟达首席执行官黄仁勋对特斯拉的 FSD 系统不吝盛赞，称其在设计、训练及性能方面均达到“世界级”与“顶尖水准”。

“特斯拉的 FSD之所以能达到世界级水平，不仅在于其累积的行驶里程，更体现在技术设计、模型训练、数据采集、数据整理、合成数据生成，以及全套仿真模拟技术等各个环节。”

有了庞大的更新数据，以及让AI自己观察、总结、寻找驾驶模式和逻辑所形成的代际优势，这就让这套通过端到端方式训练而成的大型模型，也推动了特斯拉算法结构的更新。

要知道，走纯视觉路线，特斯拉始终以“算法抵消硬件差异”为核心逻辑。此次向美国车主推送FSD（监督版）v14.3版本，还升级了神经网络视觉编码器，强化了3D几何空间理解。

业内认为，“特斯拉的迭代节奏，比所有人预想的都要快。”这套系统一旦成功落地中国市场，将会对国产智驾形成新“鲶鱼效应”，FSD满血版的到来，将会彻彻底底盘活整个智驾大盘。

不过，从“狼来了”到“鲇鱼入池”，特斯拉还需要经历漫长而艰难的谈判。v14.3已经开始在美国推送，但真正的增量市场，在广大的海外，包括欧洲和中国市场。

1月，马斯克曾表达望，“我们希望监督版FSD能在欧洲获批，顺利的话是在下个月，之后中国或许也能在相近的时间批准它。”

不过，如今已是4月，这个承诺还没有兑现。拿下欧洲和中国市场，站在马斯克的角度，这是FSD必须啃下的“硬骨头”。

FSD满血版入华箭在弦上，趁着马斯克还在努力谈判，留下的空窗期将会成为国产智驾追平，乃至超越特斯拉智驾的关键时间。

谁是狼，谁是羊

都说特斯拉FSDV14是智驾领域的狼，但是并不意味着国产智驾是等着待宰的羔羊。

从追平，超越等措辞上，也可能看出来，国产智驾从厂商到供应商都展现了与特斯拉一较高下的“狼性”。一场更加血雨腥风的厮杀不可避免，原本的智驾排位将再次洗牌。

没有人想成为输家。不输的前提，也需要弄清楚所说的追平FSD，到底追的是什么。

“年内追平特斯拉FSD”，对内统一研发目标，对外建立“技术第一梯队”的认知。“前几年大家诟病我们的智能座舱，这两年基本消失了。但这一两年大家又在讲，我们的智能驾驶相较于友商还有一定的差距。”

桂生悦说得很坦诚。从23.5 EFLOPS云端算力到欧盟认证的G-ASD系统，再到英伟达L4级合作，吉利正以技术组合拳挑战特斯拉FSD。

立下追平军令状的还有小鹏汽车。去年年末，何小鹏在社交平台立下约定，小鹏汽车VLA 2.0要在今年8月30日追平特斯拉FSD V14.2的水准，赢了就去硅谷开家中国风味食堂，输了则让负责辅助驾驶的同事去金门大桥“裸跑”。

这是他在硅谷试驾最新的FSD V14.2版本和Robotaxi后，所产生直观的技术对比感受。不过，目前何小鹏也承认，VLA 2.0的首个版本，还没能完全复刻FSD V14.2的全部能力。

目前，特斯拉又将FSD（监督版）v14.3版本推送给美国车主，距离负责辅助智能驾驶的同事去裸跑，似乎更近了一步。不过，小鹏的优势在于，聚焦中国本土复杂场景优化。3月2日，发布了小鹏第二代VLA，让摩根士丹利、汇丰银行等券商纷纷给出了“买入”评级。

第二代VLA与上一代不同，其目标就是L4级别的智能驾驶，并采用了原生多模态物理世界大模型，模型运行速度可提升12倍，安全接管里程提升50倍，平均接管里程提升25倍。

何小鹏曾多次在公开场合表态，支持自动驾驶跳过L3，“在今天全球科技发展的情况下，基本上L2级别的下一个台阶就是L4级别，中间专门加一个L3级别，实际对于硬件、软件、法律法规都是挑战。”

不过，作为国产智驾的佼佼者，华为提出了相反的观点。“2026年是全球自动驾驶的元年，L3级别是走向完全自动驾驶的必经阶段，是没有办法跳过的”。

4月11日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在在智能电动汽车发展论坛上表态，他认为从监管看，L3实现责任从车主向厂商/方案商转移，是合规与保险体系的关键过渡期。

看热闹不嫌事大的，就在报端媒体上渲染，“华为、小鹏交锋”。不过，这两家因为智驾水平的交锋也不止一次了。此前，这边，余承东说，“我们就是第一。”那边，何小鹏就说，“我们比行业第一领先5倍。”

虽然，嘴仗打得热闹，不过在智驾上的竞争谁也不敢松懈，尤其是还有特斯拉这条随时可能以满血FSD加入战场的鲶鱼。

已经成为智驾技术名片，有超过80%的国内主机厂选择了华为乾崑智驾方案，华为也在快马加鞭进行技术升级。

3月，896线双光路图像级激光雷达正式亮相，打破了传统车载激光雷达的性能边界，赋能华为乾崑 ADS V4.1 智驾系统，使车辆实现了近400城无图NCA全覆盖，完成“车位到车位”的全场景智驾闭环。

作为智驾领域的前排，坚持“我带着算法来，咱们一起改”合作风格的Momenta向港交所递表，开启了IPO之路。目前，Momenta已将全球十大车企中的7家纳入的朋友圈，让130多款车型用上了自己的智驾方案。

一边是选择将技术牢牢把握在自己手中，不断筑高自身壁垒的车企，另一边是与车企深度合作，推进智驾系统的进化供应商，组成了完整国产智驾图谱。这也是国产智驾之所以能够喊出追平和超越的原因，是政策、产业链、市场等结构性驱动力共同作用的结果。

其中，成熟的产业链，是一大保障。芯片领域有地平线征程系列、小鹏AI图灵芯片等，在传感器领域，禾赛科技和速腾聚创等，把曾经上万元的激光雷达价格，降到了千元级别。

技术没有高级低级之分，重要的是在成本、效率、体验间找到更优解。在智驾的这场终极之战中，谁能构建起“技术-数据-场景”三位一体生态，谁就能笑到最后。如今，J.D. Power调研显示，中国消费者对本土智驾系统的信任度已超越特斯拉。

所以，到底谁是狼，还未可知。