4 月 22 日，地平线以 “征程无垠，驭见星空” 为主题举办年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片 “星空 ®”、中国首个整车智能体操作系统 “KaKaClaw 咖咖虾™”，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，完成从芯片、操作系统到智驾的整车计算战略拼图，成为整车智能全品类技术赋能者，宣告物理 AI 时代 “整车智能体” 正式到来。

地平线创始人兼 CEO 余凯表示，此次三大新品发布是品牌重大战略升维，将为智能汽车迈向整车智能体提供底层计算平台与基础设施，推动行业从分布式域控走向中央集成计算。

作为本次发布会核心，地平线星空 ® 芯片基于5nm 先进车规制程打造，是行业首个真正实现舱驾融合的整车智能体芯片。星空 6P 芯片 BPU 算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支撑座舱数字 AI 与高阶智驾大模型运行，通过统一内存与底软架构，让整车计算从分离域控迈入中央计算时代。

该芯片带来显著工程与成本优势：车载控制器空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500-4000 元，研发交付周期从 18 个月缩短至 8 个月，舱驾一体交付效率提升56%。安全层面，星空芯片首创城堡 Fortress 物理隔离架构，座舱与智驾硬件独立运行、互不干扰，智驾域达到ASIL-D最高安全等级，座舱重启不影响智驾功能，从底层保障行车安全。

目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等 10 余家车企，以及博世、电装等头部 Tier 1 供应商的意向量产合作，产业化进程全面提速。

**KaKaClaw 咖咖虾™** 作为中国首个整车智能体操作系统，重新定义车载交互形态，以 “智能体 Agent” 为核心，实现 “任务即服务”。用户通过自然语言即可并行调度智驾与智舱功能，物理 Agent、数字 Agent 与端云大模型协同响应，核心能力本地部署，覆盖全场景出行。

该系统具备三大核心优势：有性格，支持实干派、知心友人等多套人设，可适配方言与语气；记性好，长时序记忆持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能；会的多，支持零代码自定义技能，官方与用户均可共享技能库，实现自我进化。安全方面，系统采用独立安全沙箱与隐私路由机制，严格管控权限与数据，杜绝越权操作与隐私泄露。

辅助驾驶方面，地平线同步升级HSD V1.6系统。作为国内首个量产一段式端到端智驾系统，HSD 本次迭代从 “技术炫技” 转向 “日常安心”，聚焦高频通勤场景打造 “智能华尔兹”。行车端优化跟车舒适性与路口博弈能力，变道更自然；泊车端新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别；安全端新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，全面提升日常用车安全感。

数据显示，搭载 HSD 的车型中77% 用户主动选择，智驾里程占比逼近 50%，用户对系统信任度持续提升。

余凯指出，计算系统的演进规律是不断融合，车端计算终将从分布式走向中央 AI 集成，成就整车智能体。地平线以星空芯片为 “大脑”、咖咖虾 OS 为 “灵魂”、HSD 为 “行动中枢”，构建起通向整车智能体的完整技术平台，打造中国版 FSD+Grok进阶方案，推动舱驾一体规模化普及。

发布会上，地平线宣布iCAR成为舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企，双方将率先落地量产应用。

截至目前，地平线已实现五年出货 1000 万套芯片，依托 “向高同行” 开放生态与 “全维利他” 理念，持续携手产业链伙伴加速整车智能体时代到来。此次三大技术突破，不仅填补国内舱驾融合底层技术空白，更让中国智能汽车在物理 AI 赛道占据领先身位，为用户带来更安全、智能、有温度的出行体验。