几乎所有现代人都相信，AI技术即人工智能可能颠覆我们未来的生活。而在汽车领域，AI技术的两项应用，在当下相当火热。一个就是智能车联网系统，一个是自动驾驶技术。尽管目前尚存障碍，但几乎所有人都相信，在并不遥远的未来，自动驾驶将接管我们的未来移动出行。

上周，受通用汽车中国和上汽通用邀请，汽车头条APP前往GM位于总部底特律附近的米尔福德试车场（Milford Proving Grounds），作为为数不多的全球首批体验凯迪拉克超级巡航Super Cruise自动驾驶辅助技术（智能驾驶）的媒体，体验了搭载该技术的凯迪拉克CT6在高速公路上的驾乘表现。

01

Super Cruise初体验，三点印象令人深刻

总结来说，一共有三点让头条小编感到印象深刻：

首先，这是一套很容易上手的自动驾驶辅助技术，其始终围绕驾驶者状态设定的交互功能尤其令人值得称道——在高精地图的指引下，车辆能自行判断适合Super Cruise工作的应用场景，并提示驾驶者是否切换到“自动驾驶”状态，反之则提醒驾驶者人工接管车辆驾驶；  

其次，这也是迄今为止传统汽车制造商里所拿出来的最先进的智能驾驶辅助技术，依托比传统GPS导航精确4-5倍的高精度地图，Super Cruise对车辆状态的控制，比传统意义上只依靠激光雷达和摄像头等探测设备监测实际道路状况的系统，对车辆的掌控和更加前瞻和平稳；  

最后要强调的是，这是一套始终围绕驾驶者“终极安全”而标定的系统，虽然在“自动驾驶状态”下驾驶者可以完全实现双手“脱把”，但Super Cruise系统能却始终兼顾驾驶者状态，并在最危险情况下设立机器介入逻辑，后对车辆行驶的最终安全性进行有效干预和掌控。  

整个驾驶体验是在米尔福德试车场外的乡间+高速公路的路况下完成的。在美国的乡间公路上，限速从30-50英里/小时不等，而在米尔福德试车场外的高速公路上，限速的上限提升至70英里/小时（相当于时速120公里/小时）。根据凯迪拉克工程师对Super Cruise的系统设定，启动智能驾驶系统的场景至少需要满足“时速+高速路”两项要求。  

凯迪拉克超级巡航技术总工程师Barry Walkup先生表示：“在美国，驾驶员在城市与城郊高速公路的行驶里程是在乡村道路里程数的两倍。超级巡航可以在最适宜的行车条件中释放驾驶员的双手。此外，从技术上讲，该系统保留了在街道与公路上解放驾驶员双手的可能。

时速的测定从技术实现上很简单，关键就是车辆是否处于高速公路的封闭车道上，这一点车辆如何判断更显至关重要。凯迪拉克给出的解决办法是，比传统GPS精确4-8倍的高精度地图+导航系统。这和特斯拉这样的新兴电动车公司纯粹依托一大堆传感器辨别驾驶场景，有本质意义上的区别。

头条小编在乡间道路上试驾搭载Super Cruise智能驾驶系统的凯迪拉克CT6豪华轿车时，发现无路你把车辆速度控制在哪一个高度时，车辆都不可能提示Super Cruise有意向接管。问及副驾驶座上的工程师到底是什么原因？他回答说，高精地图对于是否适合启用Super Cruise具有“生杀予夺”的终极授权。  

02

高精地图数据+驾驶员监测=“远见卓识”

对于大多数驾驶辅助系统而言，通过车载摄像头、雷达传感器与GPS所收集到的数据至关重要。这些实时数据可辅助车辆完成转向、制动与加速控制。超级巡航采用了正为未来自动驾驶车辆研发的先进激光技术——激光雷达扫描地图，进一步强化了此类功能。

结合摄像头和GPS传感器所收集到的实时数据，高精度地图数据系统可以保证超级巡航只在合适的道路条件下启动。多种数据的结合还可以提高在曲折道路和山路上对车辆的操控。而在一般情况下，驾驶者是没有可能通过其他的设定或者误操作，欺骗这套精准的定位系统的。  

当然，车辆的行进速度，则是CT6是否愿意启动Super Cruise的另一个充分必要条件。按照这位工程师的说法，只要车辆行进在高精地图确认的高速公路封闭车道上，时速达到50英里/小时（大致相当于时速80公里/小时以上），Super Cruise在完成车道监测下就会提醒驾驶者，是否切换到更舒适+更智能的智能驾驶状态。

而一旦驾驶者确认切换到Super Cruise智能驾驶，后续车辆的行进速度就完全由这套智能驾驶系统掌控，它可以实现车辆从零到车道最高限速之间的全部控制，这意味着在紧急状态下可以“刹停”。而在Super Cruise状态下，车辆实时监控驾驶者状态并在必要时提醒驾驶者人工接管车辆，比如驾驶者长时间将视线移开路面，甚至在车辆行进过程中离开驾驶席。  

毕竟，凯迪拉克的这套智能驾驶系统，还不能完全称为L4级的完全自动驾驶系统，如果严格意义上说，它是现有的自动驾驶辅助技术中最接近于L3级别的智能辅助驾驶技术。在由机器还是人工接管车辆的状态切换上，Super Cruise设定了非常严格的红线，以确保驾乘者最大安全性和车辆行驶状态的最大稳定性。

在此，有必要赘述一下，凯迪拉克Super Cruise和其他传统车企乃至特斯拉这样的新兴电动车企业，在智能驾驶技术开发上理念的差异。当然，这种差异背后是技术和体验上的差距。不得不说，在自动驾驶技术的开发和应用上，传统车企更趋保守和特斯拉们则更激进，一个典型的例证就是，看它们是否依托高精度地图。

凯迪拉克Super Cruise自认为，确保其智能驾驶系统领先的两大核心技术——驾驶员注意力保持系统（A Driver Attention System）和高精度地图数据（LiDAR Map Data）。事实上也的确如此。在笔者试驾过的无论是传统汽车制造商还是特斯拉出品的自动驾驶辅助技术中，能把这两项技术都做到相对完善的的确不多。

已经在全球开售的特斯拉，显然是不具备高精度地图支撑的，那么特斯拉依托什么来判断驾驶场景和路况的安全性呢？答案就是各种雷达和摄像头等探测设备，后者将实时路况信息反馈给车载电脑，通过精算判断实时路况并作出辅助驾驶指令。事实上，不仅仅特斯拉是这么做的，其他没有高精度地图支撑的传统车企，同样是基于这个原理在开发和完善自己的驾驶辅助系统。  

如果从理论上来说，这样做“没毛病”但还不够完善，尤其是不利于车辆做更加前瞻性的决策，从而一定程度上影响到车辆行驶安全和稳定性。那么，有高精度地图数据支撑和没有高精度地图数据支撑，带给驾乘者的用车体验有哪些细微的差别呢？当然有，这种差别如果不仔细体察，一般用户很难感受得到。

从某种意义上说，只提供环境感知和探测设备的自动驾驶车辆，只能在有限的时间和空间里“调整”或“纠正”车辆驾驶状态，而具备高精度地图的车辆则拥有了“千里眼”和“顺风耳”，可以更加提前判断路况和环境，提前决策并将对车辆的控制做到更加精细化，而后者决定了车辆巡航状态下安全性和稳定性。

Super Cruise超级巡航智能驾驶系统控制车辆动态驾驶稳定性的另一大法宝，是驾驶员注意力保持系统。  

传统的驾驶辅助系统仅通过方向盘上压力传感器来了解驾驶员是否掌控车辆，并通过发送警示信息提醒驾驶员专注驾驶。而当超级巡航智能驾驶系统运行时，由位于转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统可随时追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向。

这样可以保证对驾驶员进行持续监控，确保其始终专注于驾驶。目前，凯迪拉克是业内唯应用这一系统技术的豪华品牌。当监测到驾驶员视线离开前方道路时间太久，超级巡航会提示驾驶员将注意力转移到前方道路。如果驾驶员没能及时收回注意力，系统将进一步升级警示强度，引导驾驶员重新专注于车辆操控。

如果系统判定驾驶员未专注驾驶，方向盘上的光条将引导驾驶员注视前方道路或接管车辆驾驶。此外，车辆还可通过位于平视显示系统与仪表盘上的警示图标以及凯迪拉克安全警示座椅发出的震动警示，并发出警报。经过一系列提醒驾驶员仍没有任何反应，凯迪拉克CT6则会通过驾驶辅助技术及时制动车辆，并在必要的情况下通知安吉星联系紧急救援。  

预防碰撞是基本，行驶稳定性是更高追求

在大多数时候，人们只关注车辆的安全性，一个最初级的认知就是，只要车辆在行驶道路上不发生与其他车辆或者道路障碍物的碰撞，就是一辆车行驶安全的终极追求。但在实际体验中，车辆的行驶稳定性往往比车辆的安全性要求更高，而后者也直接与车内驾乘人员的体验和感受休戚相关。

比如，头条小编曾试驾过的带Autopilot功能的特斯拉Model S，同样在封闭的高速路上，一旦启动特斯拉自带的Autopilot系统，其加速和制动都非常凌厉，这种相对具有攻击性的驾驶方式，比一般人工驾驶的车辆实际上体验要差。有不适应的消费者甚至偶尔产生眩晕的感觉，其差别就在于，特斯拉只兼顾了安全却忽略了车辆驾乘稳定性。  

而真正的对车辆驾乘人员有价值的自动驾驶辅助体验，实际上是无限接近于最平稳状态的驾驶控制（其带给车内人员的驾乘体验大多数时候应超过人工驾驶水平）。而要取得这样的效果，就需要车辆具备人工驾驶所不具备的“远见卓识”，而基础性的支撑技术就是高精度地图数据。  

缺乏高精度地图支持，只依托车辆自带的环境感知设备对车辆行驶路况和环境进行综合判断，这种做法在某种程度上是具备一定风险的。比如，当感知系统的硬件出现故障而车辆又处于“脱把”状态时，就完全将车辆的行驶安全性交给了不可预知的各种偶发性风险，特斯拉的各种因Autopilot系统引发的事故，或多或少与这有直接关系。  

而更重要的体验在于，车辆的行驶稳定性以及由此带给车内驾乘人员的乘坐舒适性，需要得到正视并尊重。只有当车辆具备提前预知风险并通过车载电脑提前做出操控指令时，这样的体验才可能得到最大程度的保障。在此，凯迪拉克Super Cruise系统理解的这个“提前”的概念，与特斯拉们，有本质上的差别。  

而在预防驾乘者过度依赖智能驾驶系统，或者在这套系统接管车辆后突然出现其他意外的处理上，凯迪拉克Super Cruise所设定的保障流程也令人信服。

这种“保障”分为两种情况，一种是驾驶员在注意力保持系统多维度提醒下，如期接管车辆进行人工驾驶；另一种就是当意外发生时（人工不能接管车辆驾驶），即Super Cruise系统退出后车辆行驶状态如何保持并确保驾乘者安全？Super Cruise给出的解决方案是迅速介入：即在方向盘指示灯第二次红色闪烁后，系统将自动降低车速，打开双闪警示灯，并有安吉星（On-star）接线员连线接入。

根据通用官方确认的信息，目前Super Cruise超级巡航智能驾驶系统在量产车上只搭载在凯迪拉克CT6豪华轿车上。凯迪拉克官方宣布的消息是，自今年秋天起，美国和加拿大市场上销售的2018款凯迪拉克新美式科技旗舰CT6，将成为首款搭载超级巡航（Super Cruise™）智能驾驶系统的量产车型。

相信在不远的未来，技术和体验更加完善的Super Cruise™，将大规模搭载在更多凯迪拉克量产新车上。因为AI技术驱动的自动驾驶未来，已经承载了人们太多的想象和期待，没有人会怀疑，自动驾驶离当下依然很遥远。（完）