6月11日，蔚来在北京延庆举办了智能体验日活动。活动上，蔚来展示了最新推出的NIO OS 2.0智能操作系统以及满足L2级的NIO Pliot自动辅助驾驶系统。那么这套NIO Pilot与特斯拉的Autopilot相比又如何呢？我们先来了解一下这套NIO Pliot系统。

NIO Pilot满足L2级自动驾驶

此次升级后的NIO Pilot系统共包含17项功能，其中有7项更新，包括高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA)。 

▲蔚来NIO Pilot硬件

自动驾驶辅助（Pilot）:自动辅助驾驶功能分为高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot），在实现ACC自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车道保持的转向辅助功能，可在0-130km/h速度区间内开启。

通过Pilot使用三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，在ACC自适应巡航实现的车速控制及保持车距的基础上，额外增加了转向辅助能力，在一定条件下能够自行通过弯道。（弯道曲率较小或是车速较低）

出于驾驶安全考虑，Pilot功能仅可在驾驶员握住方向盘的情况下才会持续工作。转向柱上的角度传感器会持续检测驾驶员是否手握方向盘。如果系统检测到驾驶员在一段时间内未握住方向盘，将通过仪表盘、抬头显示、提示音等方式进行提醒。若长时间未按要求握住方向盘，Pilot将自动完全退出，需要驾驶员接管车辆。

在实际行驶过程中，即便手握方向盘系统也经常会出现误判—判断驾驶员脱把。这主要是由于其采用角度传感器的缘故，如果能够换装直接安装在方向盘上的力矩传感器效果也许会更好。

转向灯控制变道（ALC，Auto Lane Change）：在Pilot 驾驶模式下，通过拨动转向灯，满足一定条件的情况下车辆可自行完成变道的功能。此功能仅在50km/h-130km/h速度区间可用。

道路标识识别（TSR，Traffic Sign Reconition）：结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志，可辅助用户路过时观察速度限制。 

车道保持功能（LKA，Lane Keeping Assist）：当车辆有非自主性向旁边车道偏离的趋势，或即将越过车道线时，LKA将向方向盘施加轻微的纠偏转向辅助，以减小车辆偏离车道的可能性。如果车辆偏离车道过多，LKA可提供适当的视觉、声音提醒。

需要说明的是，LKA并不是由驾驶员主动激活，而是在满足一定条件的情况下由车辆自行触发。LKA功能在65-130km/h速度区间可以启用。

前侧来车预警（CTA-F，Cross Traffic Alert Front）：通过前方侧向毫米波雷达探测车辆前面的侧向车流。在车辆低速驶向交叉口时，如探测到本车与前面侧向穿行车辆可能有碰撞的风险，可通过视觉和声音提醒驾驶员注意。

自动泊车辅助系统（APA，Auto Parking Assist）：利用超声波传感器检测车辆与路缘、物体及其他停放车辆的距离，辅助驾驶者泊入车位，包含水平车位和垂直车位。目前蔚来的APA系统并不是全自动泊车辅助系统，在泊车过程中，系统仅能控制方向盘转动，驾驶员仍需自动制动和换挡。

NIO Pliot几点注意：

由于蔚来采用三目摄像头来实现NIO Pilot的LKA道路自动保持、LDW车道偏离预警、TSR道路标识识别等功能，所以车道线被清晰识别很重要。Pilot功能在车道线不能被清晰识别的情况下，仅保留ACC的车速控制以及车距保持功能。

目前Pilot功能无法对人、动物、交通灯、墙路障等非车辆目标作出反应，若前方存在此类目标，驾驶员需要随时准备接管车辆。

当车辆通过曲率较大的弯道（高速公路匝道）、车道线不清晰路段、上下坡路段以及强光路段时，驾驶员需要随时准备接管车辆。

此次蔚来官方对于NIO Pilot自动辅助驾驶系统的表述十分客观，他们强调像是NIO Pilot这样的L2级自动辅助驾驶系统，驾驶员必须始终掌握驾驶，系统仅仅扮演辅助角色。

目前，蔚来与特斯拉自动驾驶辅助系统差距主要在，特斯拉的自动辅助导航驾驶支持车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆，而蔚来目前还并不支持。

▲特斯拉Autopilot功能

不过汽车头条App也从蔚来自动驾驶团队了解到，蔚来正在与供应商洽谈高精地图与定位技术。如果高精度地图能够应用到NIO Pliot就能够提前预知前方道路情况，实现上述功能，这个时间节点大概是明年年底，而彼时的特斯拉又是否已经实现其宣布即将推出的三项功能或是更多还不得而知。

NIO OS操作系统进入2.0时代

在此次智能体验日上，蔚来除了升级了NIO Pilot自动辅助驾驶系统外，还推出了全新的NIO OS 2.0智能操作系统。OS 2.0在UI设计、UX交互方面都进行了优化。

简化交互逻辑：在中控屏的交互逻辑中，互动界面从3屏减少至1屏。

OS 2.0强化“原点”和“全集”：OS 2.0的APP List包含所有App,用户可在全集中找到自己所需要的App。这样的体验与智能手机的使用习惯相似，可以降低用户的学习成本。

快捷控制中心：OS 2.0加入了随时可以唤出的快速控制中心，可便捷的完成任务切换。并且支持自定义设置，目前用户可将胎压监测、氛围灯、座椅舒适、方向盘加热等17项功能拉进快速控制中心。未来版本还将提供更多功能供用户选择。

仪表盘和方向盘交互升级：OS 2.0下的仪表盘将信息归纳为三类，分别是驾驶状态去、紧急信息区和信息娱乐区。在交互上，方向盘操作逻辑得到了简化。

蔚来软件团队通过深访用户196位，分析用户反馈18000条，完成用户研究项目26个，成功将NIO OS 1.0由1.0时代升级到2.0时代。与此同时，NIO OS 2.0系统也并不尽善尽美，比如目前依然仅有一套黑色主题可选，而在1.0系统上的稳定性问题是否得到解决还有待检验，但头条君相信随着时间的推移诸如此类问题都会得到妥善解决，NIO OS系统也终将趋于完善。