汽车头条 - 实现复杂情景自动驾驶，PSA集团与万喜公司开展V2I测试

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实现复杂情景自动驾驶，PSA集团与万喜公司开展V2I测试

于俊杰 36935浏览 2019-07-12 20:34:38

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7月11日，PSA集团与万喜高速公路公司在法国Saint-Arnoult-en-Yvelines测试了全新的汽车自动驾驶功能。本次测试在杜尔当和阿布利之间的A10和A11高速公路上进行，使用的是一台标致3008测试原型车，该原型车来自PSA集团AVA“人人享有自动驾驶汽车”计划的自动驾驶车队。

在万喜高速公路公司所运营道路的真实交通条件下，PSA集团的自动驾驶研发部门还测试了两种全新的复杂驾驶情景。第一种是在进行临时道路施工的交通区域切换到自动驾驶模式；另一种是情景是当驾驶员在特定情况下未将驾驶控制权收回（例如：道路上存在异常障碍物、严重恶化的天气条件等）或当车辆行驶到高速公路尽头时，车辆自行行驶至路边安全区域。此外，测试车辆还有自主通过收费站的能力。

PSA集团首席技术官Carla GOHIN女士表示：“这项试验意味着我们向自动驾驶部署又迈出了新的一步。在第一次试验完成两年之后，我们的目标是通过加强自动驾驶车辆与道路基础设施之间的通信，以及在真实案例中纳入更多的限制条件，从而在确保行驶安全的同时扩大自动驾驶系统的运用范围。这些试验证明了PSA集团和万喜高速公路公司之间合作的创新性和实用性，这对自动驾驶的开发至关重要。”

此次PSA集团与万喜高速公路公司之间的合作，可以看作是V2I（Vehicle to Infrastructure，车与基础设施之间的通信）的一次很好的尝试。在这一技术下，能够提前预知前方的路面信息，从而使测试车辆实现了更为复杂的两种全新的驾驶情景。

目前，PSA集团旗下的DS7 crossback已实现L2级自动驾驶，L3级自动驾驶的成本与功能平衡也已开始研究，暂定于2024年量产，L4、L5级自动驾驶则为无人共享出行作准备。

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