日前，华人运通宣布L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成开发，并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。
全自主代客泊车系统AVP（Automated Valet Parking）是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。这项技术能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难，使高合HiPhi X拥有目前最可靠的全自主泊车功能。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车，车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动，自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置。
据悉，即将于北京车展上市的华人运通旗下首款智能电动车高合HiPhi X将搭载该技术，并成为国内首个实现了量产L4全自主泊车的智能电动车。除此之外，高合HiPhi X全车搭载HiPhi Pilot自动驾驶系统，车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，做到“脚可离，手可放，眼可移”。还通过遍布全车的24个传感器（包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头等）和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准。早在2019年，华人运通便在江苏盐城开通了全球首条车路协同自动驾驶智能化道路，在张江人工智能岛开通了5G车路城一体化“智城”示范项目。已经实现了路端感知，云端调度，车端控制的成功落地与应用。
按照这个速度，你们觉得我们离真正实现L4级自动驾驶车上路的日子还有多远？
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