距离自动驾驶还有多远，体验过百度自动驾驶出租车后，我心中有了答案.....  

在北京亦庄经济开发区内，常能看到武装到牙齿的林肯MKZ在车流中穿梭，人们先开始不解，而后逐渐了解到，这就是带有无人驾驶技术的汽车。

许多人曾想切身体验无人驾驶带来的便利，但奈何其一直未向公众开放，等不到体验的机会。不过在10月11日，百度官方宣布在北京开放自动驾驶出租车服务（Apollo Robotaxi）后，终于，人们体验自动驾驶出租车的机会到来了。

背景和产生的疑惑

在体验无人驾驶出租车（下文将称为Apollo Robotaxi）之前，还是简单聊一下背景。截止至今，Apollo Robotaxi已经在超过25个城市进行测试，测试里程超过600公里。测试车型采用L4级的高度自动驾驶技术。L4级自动驾驶代表的意义是在限制路况下，车辆可以自行完成所有操作，无需驾驶员进行任何操作。光是L4级自动驾驶这一点，就足够让众多人提起兴趣了。然而好奇的背后往往伴随着疑惑，包括如：运营线路是否可以灵活切换，具体的等车时间、价格、乘坐体验、行驶速度等一系列乘客关心的问题。带着这些疑惑，我们再去看Apollo Robotaxi。

在北京区域，Apollo Robotaxi的分布网点分别在大兴区和海淀区的偏远区域。运营时间是从早上10点一直到下午16点，在此期间，乘客可以通过两种渠道进行约车，一是通过百度地图进入到约车界面，二是下载“ApolloGo”APP软件进行约车。下面以更直接的第二种APP的方式，进行约车的体验介绍。

一、APP端体验打破了开局的美好  

下载好“ApolloGo”APP后首次进入到开机界面。系统会提示注册本人信息，包括身份证，手机号等。接下来要求进行人脸识别的认证。然而，别以为这种“刷脸”的形式是用来上车认证信息时使用。虽然说明页面中也确实是这么介绍，但真正上车后才发现，现阶段并不能以“刷脸”的方式进行上车认证，这个功能目前没有太大意义。

上述的问题仅是小问题，而当乘客进入到等车的过程中，才发现APP的体验确实差强人意。首先，由于目前提供乘客体验的车辆较少，叫车后，排队需要等待很长时间，但在APP端并没有显示排队的情况，根本不知道前面有多少人同样在等待。并且如果排队时常超过三分钟左右，系统会自动取消排队，这个时候需要乘客再次进入APP重新约车，整体操作很繁琐。

不仅如此，APP界面常会出现等车时间、到达时间与实际相差较大的情况。虽然客观的误差肯定会存在，但差距太大的话就会失去其显示的意义。

二、具体如何约车

打开APP后输入地点进行约车了。这里与传统的网约车不同，Apollo Robotaxi仅支持在固定的站点进行约车。车辆并不能跟随乘客所在的实时位置主动去进行接驾，而是需要乘客走到固定的站点，等待车辆的到来。并且终点位置也同样固定，乘客不能根据自己实际具体的目的地选择终点的位置、上车后也不能随意修改终点位置，只能按照上车前选好的站点，到点下车。而这样的体验更像是乘坐“专程”的公交车，并不像是出租车的感觉。

（大兴区已开放的一些站点）

 三、等车时间到底多长？

如果你运气比较好，站点附近没有同样正等车的乘客。那么经历个十来分钟，大概率就会有车辆“接单”。而如果运气不好，周围站满了排队的乘客，那么等待一两个小时的时间也是常有的事。背后的原因是因为目前百度Apollo Robotaxi投放到用于接应乘客的车辆比较少，排队人多的话就会供不应求。

四、离全自动驾驶还有距离

虽然标榜”自动驾驶“或“无人驾驶”，但是上车后，你会发现，为了处理可能存在的紧急情况，驾驶席上配备了安全员。并且在很长一段时间上，自动驾驶没有达到标准的安全保障前，政策上的不放开，安全员就不会”下车“

然而，实际体验上，安全员确实参与了操作车辆。在车辆刚驶出停车区，需要驶上主路转动方向时，安全员会进行一个打方向的操作。并且如果有必要，安全员还会进行手动鸣笛，可见全自动功能未必完善。

（后排的屏幕显示多维度行车信息）

五、上车后需要如何做？能看到什么？

在上车后，安全员率先会确认你的手机尾号以及完成测温，而后在安全员的提示下，仅需要系安全带，扫码屏幕中二维码再确认“开车”。车辆可以正常发动了。

行车途中，可以看到在前方的屏幕中显示出多维度信息，包括当前时速，行驶线路，以及最为有趣的周围车辆和行人的显示信息，而不得不说的是，显示信息非常精准，只是在周围车辆行驶的刷新频率上，略显卡顿。

六、乘坐的质感和行驶速度如何？

Apollo Robotaxi的乘坐体验与传统人为操作的车辆确实进行了高度模仿。包括加速时没有不舒适感，减速的效果也不剧烈，只是最后刹停的一下很突兀，坐在车内顿挫感明显。变道动作虽然犹如新手，比较慢，但好在车内没有太多晃动。

至于行驶速度，在没有堵车的路况下Apollo Robotaxi会按照当前道路限速内行驶，比如：在限速40，其行驶速度会在35km/h左右。但当行驶的道路限速在60以上，Apollo Robotaxi因为政策的要求，还是会将速度限制在60km/h以内的，以一个大概55km/h的速度匀速行驶。这对于复杂的城市路况还好，但是如果途经高架或快速路区域，这样的“龟速”很难称得上安全。

七、行驶逻辑不够聪明

Apollo Robotaxi在路况上的表现，并不智能。如遇多车道的十字路口路况，即便旁边的车道空无一辆车，而当前车道已然停了两三辆，Apollo Robotaxi还是不愿变换车道来增加行驶效率。并且，可能是由于毫米波雷达的识别过于敏感。在左右转的路口中，会由于误识别，产生无故的刹车，让人觉得莫名其妙。

八、舒适化和便利度还需改进

除行驶品质外，Apollo Robotaxi在车内舒适性上也有不足。首先，车内能明显听到由后备箱传来嗡嗡作响的风扇声，而这个声音一刻也不会停止。车上的安全员表示，风扇声来源于后备箱为设备降温的大型风扇。然而，更夸张的是，打开后备箱能看到这套设备侵占了太多空间。如果乘客拿了大件行李，怕是只能放置车内的座位上，实在难说便利。另外，与安全员共处车内，难免产生尴尬的气氛。这个时候，如果想用音乐缓解的氛围，通常人们第一反应，是在前方的操作屏幕上会有在线音乐或是连接手机播放音乐的功能，然而事实的情况是目前并没有这个配置。

九、行驶路线是否能够改变？还是个问题

如遇堵车，Apollo Robotaxi是否能够提供其他路线进行切换选择，从而避免拥堵？这也是乘客的一大痛点，毕竟在出租车上，遇到堵车，指挥司机改路径这种行为，大概率会被司机以各种理由拒绝。如果自动驾驶出租车能够根据乘客需求切换路径，对于乘客的体验会更美好。然而对于Apollo Robotaxi，包括安全员和官方，都没有给出确切的答案，当然在后排屏幕上，也没有相关标识。

十、虽然耗时长，好在现阶段免费

由于Apollo Robotaxi的站点大多处于城市路况，限速带来的影响相对较少，所以在路程花费的时间上慢的不是很明显，三公里的路程大概会比传统出租车慢个两三分钟左右，其中不少因素是因为过弯的速度下降过低所导致。再说乘客最为关心的价格方面，现试运营阶段，乘坐Apollo Robotaxi属于免费服务。至于未来定价策略，可能也是百度最大的难题。

最后的总结

Apollo Robotaxi自动驾驶出租车与人们预期确有很大出入。到底是噱头还是确有实际意义已经有了答案，首先，等车时间和地点确实不方便，完全输给随叫随到的传统出租车。第二，乘坐感受也有很多需要进步的空间，包括噪音控制、车内便利性、刹车舒适度等等。第三，现阶段还不能完全脱离人为的控制，不能实现真正的全自动驾驶。惊喜也是有的，L4级别自动驾驶在体验上确实有了一全新的突破，效仿驾驶员的行驶习惯也达到了及格线以上，然而，也仅限于体验上有惊喜，真正落地到大规模推广，还要解决太多实用性上的问题。最后，价格上，现阶段虽属于免费约车的状态，但在大规模落地后定价的问题，确实才是能否让乘客接受的关键因素。

以目前Apollo Robotaxi的实际运营状况，对于它有需求的用户，一定要满足这几个点：有足够空余的时间用来等车和乘坐；对于固定的乘车站点状况接受；不在意其吵闹的噪音；且出行不带或带少量的行李。然而统统满足这些需求后，乘客对于Apollo Robotaxi能接受的定价范围，就一定会很低。不过这又引出另一个问题，低的定价如何追回前期投入研发的大量成本？这一切都要看百度下一步的动作。

再说一句题外话，Apollo Robotaxi的特征与“摆渡车”有很多类似的地方。然而都叫“baidu”未免也有些太巧了。