激光雷达最近又成了车圈的“热点”话题之一，先是何小鹏和马斯克的“隔空骂战”，再到ARCFOX极狐总裁于立国高调宣布明年将要推出搭载激光雷达的车型。一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。

其实宣布将使用激光雷达的车企中小鹏汽车、ARCFOX极狐并不是第一波。早在今年的5月份，沃尔沃就宣布计划在2022年之前，实现带激光雷达和“不用看路”的汽车，尽管沃尔沃并没有宣布具体的车型信息，但这就代表着从2023年起，激光雷达将用于XC90等车型。

不过从技术上讲，沃尔沃不是第一个销售带有激光雷达的汽车厂家。奥迪才是第一个将激光雷达搭载在量产车型上的企业。早在两年前奥迪的A7和A8就配备了由Sceo公司出品的激光雷达传感器。不过它是一款非常基本的激光雷达传感器，只有四行垂直分辨率，最大范围仅为80米。这样的低端激光雷达仅可以帮助驾驶员实现紧急制动功能，并不能实现无人驾驶操作。

但要说起最有技术前瞻性的企业，那绝对是“贾老板”当初的FF了。早在17年FF发布FF91的时候，全车最吸引人的就是带有智能升降的3D激光雷达了。它不仅可以通过激光脉冲来测距，还可以在行驶过程中把周围的环境数据通过雷达信号转换成3D地图，然后再通过智能算法把环境数据进行加工分析以及合成，从而给出一个完美的驾驶路线。要知道那时候的自动驾驶技术还处在一个最基础的阶段，贾老板就用上了激光雷达，先不说这车最后能不能造出来，就这超前的技术意识不得不佩服一下当时的“贾老板”。

视觉派VS激光雷达

不过如果想要实现自动驾驶，首先需要给汽车配置上一双明亮的大“眼睛”，让它能看到周围环境，监测周围的状况。而这些大“眼睛”基本可以分为两大类：第一种视觉派，摄像头为主要工具，它是依靠外界物体、通过第三方发射波来感知信息；第二种便是雷达，它可以做到自给自足、通过自己发射波来感知外界信息。

雷达方面又可以分为激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，目前应用在汽车上面的只有前两种，我们所说的激光雷达主要有 4 线、8 线、16 线、32 线和 64 线。激光雷达发出的线束越多，每秒采集的点就越多，也越精准，同时造价也越高。目前的激光雷达光束量基本上都在100线以上。

特斯拉一直是视觉主导方案的拥趸，而Waymo、Uber等多数自动驾驶厂商则都是使用更为稳妥的激光雷达。

在2019年的特斯拉自动驾驶日上，马斯克就曾diss“激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达谁就会完蛋”。 不过从技术来看，高清摄像头对于复杂的路况处理一直都不是特别理想，但激光雷达由于成本原因，一直以来都没能普及。现如今激光雷达早已不是当初那个动则“几万美元”的高端产品了。

激光雷达能够成功上位吗？

先来了解一下视觉传感器的缺点，首先视觉很明显就是一个或几个高清摄像头，通过拍摄的影像去处理一些实际的问题，所以它可以很轻易的识别红绿灯颜色、交通指示牌等，缺点则是不能测定物体与物体之间的实际距离、受外界光线的影响比较大。就比如今年台湾一辆Model 3撞上带有强烈阳光反射的白色大货车一样。

其实激光雷达就是对一切物体进行一个360度的探测和测距，并利用点云数据构建周围环境3D模型。与摄像头相比，激光雷达不仅能看到物体，还能知道物体的距离。

在今年的广州车展上，华为就展出了针对自动驾驶的一系列传感器，包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这些传感器并不是以单个的形式存在而是以组合的形式出现。简单点说就是，摄像头、毫米波雷达、激光雷达全都用上才是最终的解决办法。

既要有直观清晰的摄像头、也要有看得远、穿透烟雾的毫米波雷达、当然还要加上高精度的激光雷达。

所以说不管特斯拉最新重写的FSD视觉感应能力多强，如果再加个激光雷达，真的就无敌了。如此好用的工具，马斯克为什么要排斥呢？归根结底当初的激光雷达还是贵。可以说两三年前，行业龙头Velodyne的激光雷达售价高达75000美元，都能买一辆Model S了。

不过随着技术发展，激光雷达的价格越来越便宜，Luminar今年推出价格500-1000美元雷达产品，Velodyne甚至推出100美元激光雷达。

在国内的话，华为之前在第十二届汽车蓝皮书论坛上就表示：正努力于研发激光雷达技术，指标是在短期内开辟出100线激光雷达，而且将会让激光雷达的成本降至200美元，乃至100美元以下。100美元以下，这回马斯克应该不会嘴硬了吧。

都有谁在做激光雷达？

大家熟悉的毫米波雷达一般都是由传统零部件大厂生产，激光雷达则恰恰相反。它们更多是集中在一些创新型初创公司中进行生产。主要原因就在于激光雷达的技术门槛和成本比较高，更适合科技创新型公司，当然它们的背后也是需要传统企业支持的。

而目前激光雷达的主要力量几乎全部都在国外，知名厂商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech和Quanergy等。国产激光雷达的公司起步较晚，但近几年，随着自动驾驶的火爆，许多有实力、有背景的团队加入到这个领域的研发与拓展中来，也涌现出了一批优秀的企业。

国外的话最著名的就是Velodyne了，从一个做音响的直接将业务拓展至激光雷达领域，跨度那是相当大。而Ibeo于2010年和法雷奥合作开始量产可用于汽车的激光雷达，是激光雷达市场炙手可热的初创公司之一。

国内的话，虽说起步较晚但整体研发速度还是相对比较快的。禾赛科技、速腾聚创等复刻Velodyne之路，从基础做起。而像华为、大疆则直接锁定固态激光雷达产品。

大疆旗下自动驾驶公司Livox之前就发布过两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达。其中包含专为L3/L4级自动驾驶汽车设计，官方称探测距离更是可以达到260米，还有号称全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达，技术壁垒似乎已经完全被大疆攻破。

随着国内自动驾驶技术的加速发展，可以说为国内车载激光雷达带来了巨大的发展空间。不仅仅是小鹏汽车、ARCFOX 极狐，今后还会有更多的造车新势力甚至是传统车企使用激光雷达。

据相关调研机构预测到2023年，自动驾驶将会给激光雷达市场带来近35亿美元的市场，自动驾驶技术也将进入全新的篇章。不过国内企业想要在这一市场中拥有一席之地，低成本、高性能仍然是最需要去解决的问题。