5 月 7 日，理想 AI Talk 第二季回归，李想畅谈即将落地的辅助驾驶技术 VLA。在 5 月 8 日，理想 L 系列四款车型智能焕新，VLA 今年下半年就将落地 AD Max 辅助驾驶平台。

2024 年全年，理想 L 系列的销量接近 50 万辆，增程动力 + SUV 形态让 L 系列成为理想汽车销量的绝对主力。临近年中，理想 L 系列迎来年度改款，核心升级就是辅助驾驶硬件。全系标配激光雷达，AD Pro 平台升级地平线征程 6M 芯片和长焦摄像头，但功能上依然没有城区辅助驾驶功能。AD Max 平台升级英伟达 Thor-U 芯片，为 VLA 做好了算力储备。

具体到车型上，理想 L6 新增天青色特别版珍珠漆；L7/L8 新增蓝灰特别版冷光漆，全系标配双腔魔毯空气悬架。L9 车型的升级更多，新增雅灰特别版冷光漆，升级双腔双阀魔毯空气悬架，后排升级 21.4 英寸屏幕，防眩目流媒体后视镜，以及十八点热石按摩。此外，L 全系车型还有黑棕双色内饰可选。

在昨晚的发布会上，理想也公布了 L 系列智能焕新版的售价，下周就将开启交付。其中：

• 理想 L6 Pro 版售价 24.98 万元，Max 版售价 27.98 万元。

• 理想 L7 Pro 版售价 30.18 万元，Max 版售价 32.98 万元，Ultra 版售价 35.98 万元。

• 理想 L8 Pro 版售价 32.18 万元，Max 版售价 34.98 万元，Ultra 版售价 37.98 万元。

• 理想 L9 Pro 版售价 40.98 万元，Ultra 版售价 43.98 万元。

5 月 31 日前下定，L6 车型可享 3 年 0 息，特别版颜色选装基金，赠送冰箱、21 英寸轮毂，5,000 元定金抵 10,000 元购车款权益。针对 L7、L8 车型，可享 3 年 0 息，5,000 元定金抵 10,000 元购车款，赠送 7kW 充电桩（或 3 万积分），特别版颜色选装基金，21 英寸轮毂、电动踏板选装基金。针对 L9 车型，权益与 L7、L8 类似，但不包含轮毂、电动踏板选装基金。

相对于老款车型，理想 L 系列智能焕新版价格一分钱都没变。那么之前几个月的等等党们，现在会下定提车了吗？

全系都有激光雷达

理想 L 系列车型的辅助驾驶有有两套硬件，分别是 AD Pro 和 AD Max，曾经的 AD Pro 并没有激光雷达，电商平台甚至有不少商家上架了「激光雷达罩」供车主后装。不过从今天起，这笔生意难做了。

理想 AD Pro 标配激光雷达，并且是理想与禾赛共同研发的 ATL。实际装车之后可以发现，它的体积相对此前的激光雷达明显变小了。根据官方数据，它的体积相比 AT128 减小 60%，重量减轻 60%。同时，向上凸起的高度为 25 mm，大约只是原来的一半，激光雷达不像原来那么突兀了。

从激光雷达的功能上看，ATL 激光雷达具备智能变焦的能力，和相机的变焦功能类似。例如在城区行驶时，ATL 能够实现 120° 视野，以广角监测车身两侧的道路情况；在高速行驶时，开启光学变焦，在 30° 视野下，可以实现最远 200 米的感知距离。

另一方面，ATL 在垂直 FOV 有所降低，但大家不用担心，减少的其实是打向空中的激光，对辅助驾驶来说用处不大。与此同时，ATL 让更多线数分布在核心 ROI 区域内，中心区域的垂直分辨率相比 AT128 提升了一倍到 0.1°，水平分辨率由 0.1° 提升为 0.08°。

除了激光雷达之外，AD Pro 的芯片也升级到了地平线征程 6M。从 AI 算力上看，这颗芯片与征程 5 完全相同，都是 128 TOPS，但征程 6 对比征程 5 CPU 算力、图像处理能力、内存带宽上都有升级：

• CPU 算力提升 4 倍达到 137K DMIPS，可以更好地预测复杂场景交通参与者的运动，规划更拟人的行驶轨迹。

• 图像处理能力提升 84%。

• 内存带宽提升，读取数据能力提升20%。

• AI 架构升级，相同算力之下 Transformer 效率提升 3 倍。

• 整体功耗降低 37.5%，从 200 W 降低到 125 W。

此外，AD Pro 还新增了一枚 800 万像素长焦摄像头，最远可以感知 200 米，在城市内驾驶时，也能提升红绿灯识别能力。

从功能上看，AD Pro 可以实现高速按导航辅助驾驶，在城区道路也具备 LCC 红绿灯启停，但暂时不具备城市道路按导航辅助驾驶功能，与 AD Max 拉开了差距。

但从主动安全功能上，AD Pro 这回在能力上对齐 AD Max。

例如，在 AEB 功能上新增全速域 AEB、0 - 15 km/h 低速 360 度 AEB、90km/h 锥桶水马等异形障碍物 AEB、15 km/h 路口转弯保护 AEB 等。同时针对横穿行人、非机动车，全黑夜间场景，鬼探头场景的 AEB 功能也都有提升，分别能达到 90km/h、120km/h、70 km/h 刹停。

在自动紧急避让 AES 功能上，针对对向来车、「消失的前车」、静止事故车等场景，可在 130 km/h 的速度下触发。

此外，AD Pro 还能在事故发生后规避二次事故，80km/h 内可激活避免车辆冲向行人、非机动车。针对已有的紧急车道保持 ELK、前后向误加速抑制 MAI 等功能也有优化。

在泊车辅助功能上，理想 AD Pro 新增车位随心画功能，在车位线不清晰或者无车位线的场景下，能允许用户自定义车位。

具备性价比的 AD Pro 这回有了重大升级，更极客的 AD Max 同样也有升级，芯片升级到了英伟达 Thor-U，算力 700 TOPS。在功能上，今年下半年将升级 VLA 司机大模型方案。

VLA 能做什么，究竟强在哪，昨天李想在 AI Talk 第二季中做了非常详细的解读，有兴趣的朋友可以看这篇文章《理想汽车的「司机大模型」到底是什么？我们试着听懂了》。

L 系列不再选择困难

从车型上看，理想 L6、7、8、9 如今也有了更明确的定位：L6 给年轻家庭，L7、8 给有孩家庭，L9 定位旗舰。智能焕新的 L 系列车型也新增了几种不同的车身颜色，同时还有黑棕双色内饰可选

其中，理想 L6 新增天青色特别版珍珠漆，辅助驾驶硬件升级，其他配置没有变化。

L7、L8 两款车型的升级相对更多，除了有蓝灰特别版冷光漆、辅助驾驶硬件升级之外，还全系标配魔毯双腔空悬，Max 版车型新增 53.2 kWh 电池。

首先是魔毯双腔空悬，它由前双叉臂/后五连杆独立悬架，智能双腔空气悬架系统和 CDC 连续毫秒级可调减振器系统组成。简单来说，可以让「舒适更舒适，运动更运动」。同时，理想针对双腔空气弹簧的刚度切换阀控制策略做了优化，还加入了智能自适应刚度切换。在理想官方的实测中，搭载魔毯双腔空悬的 L8 可以做到 79.47 km/h。

如果大家对 L7、L8 感兴趣，也可以期待我们后续的试驾内容。

这回，L7、L8 的 Max 版车型的电池也有升级，电池容量达到 53.2 kWh，与 Ultra 车型看齐，20% - 80% 的快充时间也从此前的 30 分钟缩短到了 25 分钟。

这样一来，理想 L7 Max 的纯电 CLTC 续航达到了 286 km，CLTC 综合续航 1,421 km。L8 Max 的纯电 CLTC 续航为 280 km，CLTC 综合续航 1,415 km。

理想的旗舰 SUV L9 的升级更多一些，首先是双腔双阀魔毯空气悬架。理想汽车第一产品线总裁汤靖称这套悬架系统是「行业最前沿」。这也是中国品牌首次在量产车型上标配双腔双阀空气悬架。

在发布会的演示中，理想 L9 智能焕新版的起步抬头、刹车点头更轻微；在转弯、变道时车身侧倾幅度更小，可以为驾驶员带来更强的操控感；在飞坡时，车身起伏也会更小，车身姿态更好。

汤靖在发布会上说道：「车软硬件调校的难度上，双腔双阀相当于每个车轮的悬架有四个变量，通过理想自研的算法，智能焕新版理想 L9 将双腔双阀在中国的量产时间提前了一年。」

在理想汽车的实测中，采用双腔双阀空气悬架系统的理想 L9 实现了 80.34 km/h 的麋鹿测试成绩。

到了车内，第一排、第二排都配备了十八点热石按摩，后排电视的尺寸升级到了 21.4 英寸，搭配二排右侧的零重力皇后座，后排看剧的体验能够更爽。

理想 L9 智能焕新版的前排新增防眩目流媒体内后视镜，为此理想新增了一枚 800 万像素后视摄像头，还重新设计了车尾的高位刹车灯。

在外观颜色上，理想 L9 新增颜色雅灰特别版。同时 L9 的 Ultra 车型将在 logo、后视镜，窗框饰条等处采用磨砂质感的哑光金装饰，轮毂将采用了颜色更深的暗金色造型，让 Ultra 车型更特别。

写在最后

总体来看，理想 L 系列此次年度焕新聚焦于辅助驾驶硬件与细节体验的提升。全系标配体积更小、性能更强的 ATL 激光雷达，AD Pro 平台通过征程 6M 芯片与长焦摄像头的组合补齐感知短板，部分功能与 AD Max 的对齐，而 AD Max 平台则凭借英伟达 Thor-U 芯片的算力储备，为下半年 VLA 大模型的落地铺平道路。在价格未变的前提下，豪华配置进入更多车型，让理想 L 系列的竞争力明显更强了。

值得关注的是，尽管 AD Pro 平台硬件升级，但城区导航辅助驾驶以及 VLA 仍为 AD Max 独享，这或许会让部分用户直接买高配车型。当前新能源市场竞争依然非常激烈，理想凭借增程式技术路线与精准的家庭用户定位，在过去几年时间里慢慢建立起自己的护城河。