说来有些抽象，昨天看到上汽大众Pro家族之后，我竟然联想起了赛文奥特曼。

赛文的人间体带上眼镜后召唤变身，而上汽大众Pro家族带上了“眼镜”之后，就变身“老司机”，学会在高速场景中自己开了。

这对“眼镜”就是卓驭的惯导双目立体视觉系统，它的核心部件为放置在前挡风玻璃中上部、800万像素的惯导双目摄像头。

再加上卓驭的双目增强OCC算法和端到端大模型，这套系统可以像人眼一样感知三维世界，并控制车辆执行出拟人的驾驶动作。

目前，这套系统已经上车上汽大众Pro家族，选装价格为5000元，顶配车型则是免费选装。

那么闲言少叙，先来聊聊体验到底怎么样？

减轻驾驶压力不在话下

我们开的是搭载了卓驭惯导双目立体视觉系统的途观L Pro。

跑的路线是从深圳宝安机场出发，经过深中大桥、万顷沙服务区、高速南沙服务区，最后再回到深圳宝安机场，整体就是一个90%都在高速上的环线。

当天交通路况除了经过深中隧道和深中大桥时有一点点拥堵，其他都非常通畅，且大部分路段车流量都不算大，所以对于辅助驾驶来说挑战难度也并不算高。

不过我们还是遇到了比较令人意外的情况，而途观L Pro的表现也有令人惊喜之处。

在深中大桥的拥堵路段时，最考验途观L Pro的自然是跟车能力。

跟车场景虽然基础，但做好并不容易，其中关键就在于如果加减速很突兀的话，那么给人的体感就会很不舒服，甚至晕车。

相信经历过拥堵路段坐纯电网约车的朋友，对此都会深有感受。

油车在跟车方面还是天然有优势的，毕竟动力响应总归有一些滞后性，可以相对比较温和的加减速。

所以在拥堵路段上时，途观L Pro给人的体感还是比较舒服的。

同时，途观L Pro的车道居中能力表现的也特别好。

尤其是在过大曲率弯道时，途观L Pro的方向控制明显十分精准稳定，不会顶着外侧车道线、以看起来就好像冲出车道的游离状态过弯，安全感十足。

很刺激的是，我们还遇到了一辆前方货车忽然极限变道加塞的状况。

当时我们正在最左侧的快车道行驶，相邻车道上的一辆大货车在与我们距离不过数米，且相对速度差不多的情况下忽然变道切入。

面对这样的突发状况，途观L Pro的反应十分迅速。

它第一时间就进行了减速，同时刹车并没有很重，在留出一定安全距离后，就正常往前行驶了。

整个过程一气呵成、不慌不忙。

与此同时，途观L Pro变道也很干脆。

只要与后车的安全距离足够，途观L Pro几乎打了一下转向灯就立刻执行变道动作。

不过途观L Pro也存在一些有待提升的地方。

比如进出匝道时的加减速时机总是不合适，还会有一些没有意义的变道，有的变道跟前车的距离也会有些近。

总的来看，在卓驭惯导双目立体视觉系统的加持下，长途出行或道路拥堵时，途观L Pro减轻驾驶压力还是完全不在话下的。

甚至大多数时候，途观L Pro的表现还非常老司机。

人机共驾是更好的解决方案？

卓驭的惯导双目系统究竟是怎么让上汽大众Pro家族变身老司机的？

开头已经提及，卓驭惯导双目系统主要就是两个800万像素的惯导双目摄像头、双目增强OCC算法和端到端大模型。

惯导双目摄像头能够生成稠密视觉点云，先对外部环境做出第一步的精准感知。

接下来，双目增强OCC算法会进一步将惯导双目摄像头感知到信息做出更精细的处理，将感知精度提升到5-10厘米的范围。

除了能识别出水马、雪糕桶、异形车以外，还能识别出小狗、石块、可乐瓶等不规则的物体。

端到端大模型自然就是统合起感知信息，最终做出决策和规划。

同时，卓驭在端到端大模型中特意保留了感知和预测模块的可解释输出，进而避免让整个辅助驾驶处在一个黑盒状态。

需要注意的是，油车搭载辅助驾驶方案其实要面临着比电车更多的工程难题。

一个最大的问题就是散热。

辅助驾驶工作时会产生大量热量，同时油车本身由于发动机等部件，本身也在产生大量热量。

更为困难的是，还是由于发动机等部件的干涉，辅助驾驶系统还十分难以设计水冷装置。

所以辅助驾驶系统面临的是一个热上加热的尴尬局面。

对此，卓驭的解决方案是优化辅助驾驶控制器的安装位置，主要利用全新开发的风冷方案，来确保控制器在45摄氏度的高温环境下也能稳定运行。

不过行业内讨论度最高的辅助驾驶方案无疑是VLA和世界模型，而端到端大模型则已经是上一代的方案了。

卓驭克服重重难关好不容易给油车上了端到端，是不是节奏又慢了？

在发布会后的群访上，卓驭科技CEO沈劭劼做出了非常犀利的回应。

他表示行业在从规则逐渐转向端到端时，卓驭和上汽大众很快就开始推动了端到端方案的落地，只是没有像其他团队那样不经过大量验证就上车。

卓驭惯导双目系统主打人家共驾，对于它的表现，上汽大众总经理陶海龙给出了非常高的评价。

他表示对人机共驾引以为豪，因为它比全程无接管更难，其关键就在于车需要更懂你。

上汽大众汽车有限公司销售与市场执行副总经理傅强的看法更是有点火药味。

他表示上汽大众从没过度宣传过辅助驾驶，人机共驾是目前更好的解决方案。

写在最后

辅助驾驶市场现在又出现了新的变化，大量油车正在急行军般追赶辅助驾驶能力。

而就体验本身来看，在跟卓驭的合作之下，上汽大众追赶的速度确实非常快。

在完成高快领航上车后，上汽大众接下来还将依次给油车搭载上自动泊车、城区领航，不断让自家油车在辅助驾驶方面有更强的竞争力。

此外，伴随着跟上汽大众合作打通了辅助驾驶上油车的诸多难关后，面对油车集体追赶辅助驾驶的大势，卓驭也或将迎来更多的市场机会。