过去一年中，端到端辅助驾驶出现在了各个车企的发布会上，但在端到端的前面，常常会带有一个前缀。

奇瑞星途，也默默的在端到端辅助驾驶发力。

随着星途ET5的正式发布，星途正式带来了深度融合了地平线HSD的猎鹰700。

这期视频，就带大家详细的了解一下，这套辅助驾驶系统的实力究竟能到哪里。

点击观看视频：一段式端到端，星途ET5的领航表现如何？

硬件

硬件方面，星途ET5搭载了1颗激光雷达、11颗摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，芯片采用的是地平线的征程6P，算力560TOPS。

硬件基础，软件就不基础。猎鹰700采用的是一段式端到端+VLM，这是目前行业内为数不多的真一段式端到端。

一段式端到端，最大的好处之一是它的时延更低，系统处理case的响应更快，并且横纵向联合控制，在体感上也会更加舒适。所以体感表现，也是我们这次体验的重点。

城市NOA体验

在珠海跑完这一条体验路线，整体的感受，非常棒。跑完全程，没有出现任何一次需要人工介入的情况。

绕行能力是我们本次体验下来觉得非常强的地方，不仅绕行得很果断，而且开得很拟人。

我们在珠海体验的一整条路上，有着非常多的临停车，而且有些路段，车道很窄，对辅助驾驶的考验很大。

例如这次刚出发就遇到的路边临停车场景，我们的车子反应非常迅速，不仅避让了后方来车，还完成了跨车道绕行。

对于动态慢车的绕行，反应也很迅速。

在大路上遇到慢速车，也会果断绕行。在这个绕行当中，他选择了从右侧车道进行绕行。

我们猜测是因为，车辆行驶的位置处于车道内偏右，这也是我觉得本次体验下来，让我感到跟我们平常驾驶习惯不同的地方。

普通的一把掉头场景肯定不是什么难事，但是我们这次遇到的掉头场景，不仅对向车道车流量大，而且掉头的豁口也很大，很多着急的司机会超到前方去掉头加塞。

猎鹰700在这个场景中，不紧不慢的寻找机会，边开边等不处于卡死的状态，成功完成了一把掉头。

在遇到前车cut-in的时候，前车刚开转向灯，便能很快的识别并作出减速处理，让人安心感拉满。

星途ET5在施工路段跟车上，还可以再优化一下。系统为了避让右侧施工，导致很多车辆从右侧超车。

安全问题上处理的很柔和，但是驾驶风格上，可以再强硬一点。

写在最后

在内测阶段就好评如潮的HSD，和奇瑞深度合作，终于在星途ET5上首发上车，也就是我们本次测试的猎鹰700。

这次体验下来，确实符合他“中国版FSD”的称号，开的不仅丝滑而且很安全。更重要的是，如此好用的辅助驾驶系统被安装在了一台售价不到15万的车子上。

虽然在体验过程中，还是会有一些细节的地方需要再优化一下，但这套系统整体的可用性已经非常高了。

我们期待有更多像奇瑞一样的车企，能持续为普通消费者带来 “买车即享” 的实用、好用的辅助驾驶，让科技平权的浪潮，真正惠及每一位购车人。