2026年4月25日，上汽大众全新旗舰SUV ID. ERA 9X于2026北京国际汽车展览会期间正式上市，并将全球首发搭载Momenta R7强化学习世界模型。这意味着Momenta R7率先在全球强化学习+世界模型方向上取得量产突破——标志着物理AI上车。  

Momenta CEO曹旭东于发布会同期宣布，即日起开启R7先锋体验，跟上汽大众一起邀请部分先锋媒体及用户，率先感受物理AI上车。ID. ERA 9X共推出Pro、Max、Ultra三款四驱版车型，限时权益价29.98万元-34.98万元*，随着车型正式上市，R7强化学习世界模型也将在不久后通过OTA升级与ID. ERA 9X用户见面。

Momenta R7强化学习世界模型的核心突破在于：让AI真正理解物理世界的底层规律——懂物理属性、懂运动因果、懂潜在交互。在此基础上，强化学习世界模型还提供了一个符合物理规律的练兵场。现实中第一次见的场景，R7已经在练兵场里物理推演过很多遍。可以说，R7是专为“万中无一”罕见长尾场景而来的顶级物理AI车手。

预判车门的开合角度

预判“猝不及防”掉落的苹果

“游刃有余”的空间利用大师

把握时空的“稍纵即逝”

日常生活中，面对这些“万中无一”的罕见场景，凭借R7强化学习世界模型带来的能力，可以预判“有迹可循”的危险，更安全安心；数据维度，在车道内避让、分流等关键场景的安全指标，R7已经达到近3-5倍的性能提升。也能理解姿态与空间，更安心舒适，误制动指标优化了至少3倍以上。更能抓住“时空机会”，通行高效丝滑；R7避让综合性能提升了3倍以上，其中车道内性能提升近5倍。R7既能守住“万中无一”的安全底线，也能进一步提升体验上限。

值得一提的是，R7强化学习世界模型，也持续在Momenta L4级产品场景中打磨、验证、迭代，并反哺量产产品。可以说，R7也是按照L4级标准打造的物理AI车手。R7并将在今年上半年，正式应用到L4运营实践中。Momenta当前已成为全球多家主流车企的技术合作伙伴，累计定点合作车型超200款，已交付量产车型数70+，搭载Momenta智能辅助驾驶解决方案的车型已突破80万台，并已出海至英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国等10个国家。*详见上汽大众官方政策