文｜AutoR智驾 吴鹏飞

打造适合中国复杂路况的L3.5自动驾驶一直是倪凯想做的事儿，不过让技术形成产品进行商业化能够变现可能是实现自动驾驶梦想的现实基础。

刚刚宣布完成千万美金融资的禾多科技就在今天发布了自己的第一代自动驾驶研发平台，它有一个很中国化的名字：轩辕。

“我们当年在自动驾驶研发趟了很多坑，轩辕平台就是为了让现在的自动驾驶研发单位少走弯路，轩辕着力赋能的是研发平台的四肢（车身）和眼睛（传感器）。我们希望通过轩辕与同行共享一个亲测有效的解决方案，将大家用于填坑的宝贵时间和精力解放出来 。 ” 倪凯表示 。 客户只需在轩辕平台上为自动驾驶汽车安上大脑，也就是所谓的决策系统。

自动驾驶平台，我们可能第一时间想到的是今年百度高调发布的Apollo平台，但倪凯强调，轩辕和Apollo是不一样的，轩辕更想打造的是也就是刚才提到的自动驾驶的四肢和眼睛，客户拿过去需要再研发，属于半成品。而Apollo从感知到决策是一套完整的自动驾驶解决方案，即拿即用。一定程度上，双方是共存的，某些方面是可以达成合作的。

智驾君了解到，轩辕平台从软硬件两个层面支持L2-L5级别自动驾驶，平台希望赋予传统量产车自动驾驶的基础能力，为客户完成电源供给、冷却设计、传感器协作、操控稳定性这些费时费力的系统性工程。

在产品手册上我们看到，轩辕能够提供车身纵向控制、横向控制、线控、硬件接口等软硬件层面的解决方案。轩辕将开放传感器/计算设备、基础软件、线控三大能力。

禾多也给到了我们轩辕平台的支持的软硬件列表，包括激光雷达、毫米波雷达、CAN网关、中间件等，详细可见：

目前，轩辕平台已支持大众迈腾、别克昂科威，未来可根据用户需求提供定制化服务，支持更多车型的线控化。

在发布会场外，我们见到了这两辆完成改装的车。两车给人的在场所有人的第一感觉是：干净。干净指的是不像我们常见的自动驾驶车一样外部载满了雷达与摄像头等感知硬件，两辆车外观几乎和我们日常在马路上见到的没有两样，没有不显得异类。

昂科威的前挡有一枚摄像头，车顶鲨鱼鳍处附有天线，其他传感器未知。而迈腾的周身除了同样摄像头和天线外还有六个激光雷达，但相比传统自动驾驶的外观，整体形象并不突兀。

不像很多自动驾驶公司那样藏着掖着，工作人员“大方”地打开迈腾的后备箱，然而我们并未能在后备箱中窥探到太多“机密”，一辆儿童自行车横亘其中。

眼尖的人会发现，这辆迈腾的后备箱还是有所端倪的。后备箱盖板上一个散热出口暴露了核心所在，整个单元很有可能藏在了备胎位置，这辆车从外部看非常干净，一辆折叠自行车可以轻松放入。  

当然禾多的工作人员并没有打开盖板的打算，仅透露已经完成硬件初步的集成化设计。可惜我们没能看到整个系统的庐山真面目，只能期待下次禾多可以爆出更猛的料。但相比很多自动驾驶汽车杂乱的后备箱，如此整洁的并不多见，无论是外观还是内在，禾多科技团队看上去都有一定的强迫症，工程能力不容小觑。

禾多为两辆车设置了三个环节。8字绕桩——昂科威、不刹车紧急变道——迈腾、无人接驳——迈腾。

8字绕桩难点在于对车辆能够进行精确控制，而车身控制正是轩辕平台要为客户解决的痛点所在。

整个演示过程并不漫长，由于是测试车，昂科威的控制开关还未植入车内，需要由工作人员通过手中的iPad点击Start按钮进行遥控开启，这时自动驾驶系统开始接管车辆，行驶速度非常快。和人类驾驶员不同，系统还有意在过弯时“轰油门”，狭小的弯道车速达到了30多码，智驾君在后排甚至都有点儿“晕车”，整个过弯动作堪比老司机，颇有炫技之嫌。

但需要注意的是，这个8字弯的演示只是一个基于定位的既定路线行驶，所以感知Sensor在这里扮演的戏份并不多，最主要展现的还是轩辕平台对于车身控制的功力。

不刹车紧急变道将测试搬到了赛道之上，由迈腾担任主角。紧急变道-不刹车-再并线回到原车道，系统需要瞬息之间完成这个动作，整个行程的车速达到了55km/h。转向和油门的配合非常默契，普通司机在平常开车都很难完成这样的操作。

像这样紧急变道的场景作为中国复杂路况的一个模拟正是禾多科技在轩辕平台研发上“本土化”的表现。

而在最后一项的无人接驳就相对不那么炫技了，整车环赛道行驶，车速适中，全程一个多公里，共计十几个站点。考验的是车辆的起步、停车以及行驶的平稳性，这样的运行场景可以看作未来无人共享汽车的运营模拟，应用前景非常大。

有了聪明的大脑也需要健壮的四肢和明亮的眼睛，车辆控制在自动驾驶整个系统里举足轻重。而作为创业公司，除了一个可期的未来还需要一个自我造血的能力，利用现有技术去打造基础产品贩售给有需要的客户是一个明智之举，轩辕平台就可以看作这样的一个成果。

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