虽然就车型名称来看，6系至今仅演化出不算多的 3 个世代，不过其发展渊源可追溯回距今 75 年、1937 年代诞生的 327 Sport Coupé。以 328 车型为基础，拥有大型经典的双肾水箱护罩，与双门流畅车体的 327 Sport Coupé，更拥有当时已算丰沛的 55 匹最大马力，而所采用的硬式车顶设计，在当时的家族产品中独树一格，也可说是为宝马双门跑车之发展播下种子。

以 328 车型为基础，拥有大型经典的双肾水箱护罩，与双门流畅车体的 327 Sport Coupé，更拥有当时已算丰沛的 55 匹最大马力，可说是为宝马双门跑车之发展播下种子。

而到了 1938 年宝马将 328 Roadster 的动力核心植入于 327 与 328 当中，采用铝合金打造车身的 328 Touring Coupé更为宝马于 1940 年赢得了 Mille Miglia 耐久赛冠军。接着宝马于 1962 年发表 503，承接 327 双门 Coupé一族，悠长的车头以及流畅车体线条，展现出更为成熟的运动体态，而这样的精神也一路向下传递至 3200CS 与 New Class 当中的 2000C，为 6系的诞生预下伏笔，1968 年宝马将不同等级之直列 6 缸引擎，植入原厂底盘代号 E9 的 Coupé车型与 E3 底盘的 4 门房车当中，并规划出 2500、2800 或 3.0CS、3.0CSi 与 3.0CSL 等车型，而采用 E9 底盘为基础的车款，除了拥有当时象征着品牌元素的设计，更秉持原有的长车头设定，被视为首代 6系的前身，而以底盘代号 E3 为基础之车款，则逐渐演化为 7系。

宝马于 1962 年发表 503，承接 327 双门 Coupé一族，悠长的车头以及流畅车体线条，展现出更为成熟的运动体态。

1976 年宝马为双门跑车系打造出了代号为 E24 的新底盘，并首度以 6 这个数字为车型名称，取代了 E9 底盘车型当中的 SC 与 CSL 车型，第 1 代 6系自此正式生成。秉持的运动精神，第 1 代 6系由当时宝马设计总监 Paul Bracq 主导，使其拥有更加修长与宽阔的车身，并继承了长车头的跑格设定，同时亦让车室设计与空间处理朝着舒适化迈进。

第 1 代 6系由当时宝马设计总监 Paul Bracq 主导，使其拥有更加修长与宽阔的车身，并继承了长车头的跑格设定。

而在修长的车头底下，宝马初期提供了 3.0 升与 3.2 升直列 6 缸引擎，规划出 630CS 与 633CSi 两种车型，可缴出 185 匹与 200 匹最大马力，1978 年宝马更将一具 3.5 升直列 6 缸引擎植入成就了著名的 635CSi，最大马力上看 218 匹，为第 1 代 6系的旗舰车款。在 1976 至 1889 年的时间之内，第 1 代 6系一共售出了 86,216 辆。而在 1983 年，宝马将当时 M1 所搭载的 M88/3 直列 6 缸引擎，植入 6系的 E24 底盘当中，进而打造出了 M635CSi，拥有 282 匹最大马力，被视为第 1 代 M6 的起源。

宝马将当时 M1 所搭载的 M88/3 直列 6 缸引擎，植入 6系的 E24 底盘当中，进而打造出了 M635CSi，拥有 282 匹最大马力，可视为第 1 代 M6 的起源。

经过了 13 年的漫长岁月之后，第 1 代 6系于 1989 年正式划下句点，不过结束生命周期的此刻，宝马并未马上打算为其带来正统的继承者，反而是推出同样采用双门 Coupé设定、搭载 V8 或 V12 引擎的 8系，宝马期望透过比 6系更加先进、强悍的动力吸引消费者，不料当时正逢全球经济大衰退以及波斯湾战争，造价高昂的 8系 未获得青睐，因此逐渐退出市场。而为了填补双门跑车这块漏洞，宝马重拾 6系之名、于 2003 年推出底盘代号 E63 的双门硬顶车型与 E64 双门敞篷车型，14 年之后 6系不仅有了 2 代传人，同时也是首度新增了敞篷车型。

8系 未获得青睐之后，为了填补双门跑车这块漏洞，宝马重拾 6系之名、于 2003 年推出底盘代号 E63 的双门硬顶车型与 E64 双门敞篷车型。

第 2 代 6系秉持着豪华与运动的原则，并在当时的设计师主导之下，使其拥有相当突出、风格与同时期车款截然不同的外观设计，但是长车头宽车体的低趴概念，却又令人联想起最早 1 代车型的概念，放大的双肾水箱护罩和鸭尾设计，却又完整体现当时的品牌精神。2007 年宝马曾为其进行小改款，换上了更可以展现科技风格的 LED 头尾灯组。在动力编成上，第 2 代 6系俱备搭载 3.0 升直列 6 缸引擎的 630i、搭载 4.4 升 V8 引擎的 645Ci，而 645Ci 后来换用 4.8 升 V8 引擎之后更名为 650i，2007 年更新增了首款采用柴油动力的 635d，所搭载的直列 6 缸柴油引擎可提供 286 匹最大马力。

第 2 代 6系秉持着豪华与运动的原则，并在当时的设计师主导之下，使其拥有相当突出、风格与同时期车款截然不同的外观设计，放大的双肾水箱护罩和鸭尾设计，却又完整体现当时的品牌精神。动力编成上，汽油旗舰车款 65oi 动力核心为一具 4.8 升 V8 引擎。

至于第 2 代 M6 则是在 2004 年，继宝马发表 V10 动力心脏的第 4 代 M5 之后诞生，与 1 代车型相隔 15 年，第 2 代 M6 以 E64/E64 世代 6系为基础，先是采用碳纤维复合材质打造部份车身之后，再装入与 M5 相同、由当时宝马F1 车队参与开发的 5.0 升 V10 超高转速引擎，使其转速可延伸至 8,000 转才断油、并压榨出 507 匹最大马力，搭配 7 速 SMG 序列式手自一体变速箱之后， 第 2 代 M6 静止加速至时速 100 公里仅需 4.4 秒。

第 2 代 M6 以 E64/E64 世代 6系为基础，先是采用碳纤维复合材质打造部份车身之后，再装入与 M5 相同、由当时宝马F1 车队参与开发的 5.0 升 V10 超高转速引擎，使其转速可延伸至 8,000 转才断油、并压榨出 507 匹最大马力。

然而于 2010 年宝马宣布 M6 停产之后，算是正式划下第 2 代 6系的句点，不过第 3 代车型并没有遭逢 2 代车型问世前的波折，同年 9 月，宝马于巴黎车展上展出 Concept 6系Coupé概念车，预览新世代车款的雏形，过了短短的一个多月之后，原厂突如其然的正式公开原厂代号为 F12 的第 3 代 6系敞篷车型，承袭概念车基础、全车以相当柔美的线条诠释崭新姿态，再隔将近半年之后，底盘代号 F13 的双门 Coupé正式露出，造型与设计概念基本上与敞篷车型大致相同，拥有 F 世代车款柔和线条的同时，依旧以长车头宽车体的设定强调跑车风格。

底盘代号 F13 的双门 Coupé正式露出，造型与设计概念基本上与敞篷车型大致相同，拥有 F 世代车款柔和线条的同时，依旧以长车头宽车体的设定强调跑车风格。

至此第 3 代 6系的车型繁衍还未停止，2011 年底宝马发表 6系Gran Coupé，成为有史以来第一辆 4 门 Coupé车型，2+2 四门设定的 6系Gran Coupé，轴距由 Coupé的 2,855mm 拉长到 2,968mm，而总车长则从 4,894mm 拉长到 5,007mm，使其拥有更加优美的车侧剪影，同时也让后座机能得以扩张，车室内则是在跑车基础下，强调豪华与舒适呈现。

2011 年底宝马发表 6系Gran Coupé，成为有史以来第一辆 4 门 Coupé车型，轴距由 Coupé的 2,855mm 拉长到 2,968mm，而总车长则从 4,894mm 拉长到 5,007mm，使其拥有更加优美的车侧剪影。

到了 2012 年初宝马发表第 3 代 M6 敞篷以及 Coupé硬顶车型，并于 2012 年底发表了 M6 Gran Coupé，第 3 代 6系家族才可称的上完备。以底盘代号 F13/F12 现行 6 系列为基础的 M6，以及代号 F06 的 M6 Gran Coupé，外型上依然批覆着优雅而动感的线条，M 款轻量化轮圈的黑色双肋 6 栅样式、M 车款特有的大型 3 气坝与 M 款轻量化锻造铝合金轮圈等，强调出 M 家族的高张性能。

动力部份，M6 车系皆采用第 5 代 M5 的 4.4 升高转速 TwinPower Turbo 双涡轮增压 V8 引擎，其汇集了诸多宝马的先进动力技术，可在 6,000 至 7,000 转之间贡献 560 匹最大马力，1,500 转至 5,750 转之间提供680N.m最大扭矩，远胜于前代车款，与之搭配的 7 速 M DCT 双离合器变速系统，除了提供迅速灵敏的换档反应之外，亦具备多种 DriveLogic 换档逻辑。

以底盘代号 F13/F12 现行 6 系列为基础的 M6，外型上依然批覆着优雅而动感的线条，外型俱备 M 家族特有的运动套件与大型轮圈，而在引擎盖底下则是塞入一具与新世代 M5 相同的 4.4 升高转速 TwinPower Turbo 双涡轮增压 V8 引擎，可在 6,000 至 7,000 转之间贡献 560 匹最大马力。

时至 2017 年，宝马重新调整各车系划分，原先 6系的轿跑车型在重新规划下往 8系 发展，而原先的 5系 Gran Turismo，则改归至 6系旗下，并正名为 6系Gran Turismo。

6GT 于 2017 年法兰克福车展正式亮相，采用 G11 世代 7系 的底盘做为开发基础，因此其轴距与短轴版 7系 同为 3,070mm，也使得身长一举来到 5,091mm，除了与 5GT 相比更为修长 (+87mm) 之外，其 1,902mm 的车宽以及 1,538mm 的车高，也让 6GT 在宽度不变的基础上，拥有更为低趴 (-21mm) 的体态，此外，原厂亦特别强调，这代 6GT 的车尾高度，较前代车型下降达 64mm，使其轮廓更贴近经典的 Fast Back 快背设计。

动力部分，6GT 拥有 3 种动力编成，分别为 630i Gran Turismo、640i Gran Turismo、以及 630d Gran Turismo，国内所导入车型包括 630i 以及 640i。

630i 车型搭载代号 B48 的 2.0 升直 4 汽油涡轮引擎，拥有 258 匹最大马力以及最大400N.m的扭矩；640i 车型则采用代号 B58 的 3.0 升直 6 汽油涡轮，最大马力达到 340 匹、最大扭矩 450N.m；至于目前释出的唯一一款柴油车型 630d，则搭载一具 3.0 升直 6 柴油涡轮，最大马力达到 265 匹，同时最大扭矩来到620N.m。

6GT 于 2017 年法兰克福车展正式亮相，采用 G11 世代 7系 的底盘做为开发基础，因此其轴距与短轴版 7系 同为 3,070mm，也使得身长一举来到 5,091mm，除了与 5GT 相比更为修长 (+87mm) 之外，其 1,902mm 的车宽以及 1,538mm 的车高，也让 6GT 在宽度不变的基础上，拥有更为低趴 (-21mm) 的体态。