丰田原厂 7 月 1 日宣布推出新型加速抑制辅助系统，包含新车搭载的 Plus Support 系统，以及供售后市场升级的 Acceleration Control System II，目前两套系统都已搭载于新出厂的 Prius 与 Prius PHV 上。

除两车系外，Acceleration Control System II 未来也将扩大支援 Sai、Mark X 与皇冠车系。

为了防止因驾驶误踩油门而造成的意外发生，丰田于 2012 年推出了 ICS 声纳间隙侦测系统，其中有 32 款车系(包含 6 款雷克萨斯车系)在日本市场已搭载此套系统。

在 2018 年，丰田于日本推出油门误触抑制系统售服配件，可提供 12 款车型使用，截至 2019 年底已装着 20,300 套。不过前述的系统皆是在感应到障碍物(例如车辆或是墙壁)，系统才会主动抑制车辆加速。

原厂推出的 Acceleration Control System II 新型加速抑制系统，则可在没有障碍物的前提下，也会主动抑制非正常的车辆加速，藉此提升车辆行驶的安全性。

而新车搭载的 Plus Support 系统，是与 Plus Support Smart Key 配合作动的。针对车辆操作风险较高的驾驶人，以专属黄色钥匙开启车门后，Plus Support 系统即会启用。若突然重踩油门，系统就会介入抑制油门的输出力道，甚至刹停。不过，若使用一般钥匙，系统就不会作动，允许车辆行驶。

供售后市场升级的 Acceleration Control System II 在日本市场选用价为 38,500 日元起，适用于 2015 年 12 月到 2020 年 6 月之间生产具有 ICS 系统的车款。而丰田预计将这套系统共享，达到减少事故发生的目的。