2月25日，辰韬资本发布《环卫自动驾驶研究报告》，对自动驾驶的“环卫”场景进行了研究分析，认为环卫自动驾驶将是较早实现商用的场景之一。

凌晨三点的街头、冰天雪地的环境、醒目的荧光外套……通常是人们对环卫工人的印象。辛苦、脏乱也成为这份工作的刻板印象，因而环卫从业者平均年龄偏大，环卫事业对于现代年轻人的吸引力是极低的。数据显示，65%的环卫工人年龄在50岁以上，22%的环卫工人年龄在60岁以上，人口老龄化严重是环卫服务发展的现状。在这个时机之前，自动驾驶主导的无人环卫车具有极大的商用动力。

环卫自动驾驶的潜在市场巨大，辰韬资本合伙人萧依婷表示，投资机构普遍认为乘用车、干线物流的L4级别自动驾驶商用时间可能在2030年左右，但环卫自动驾驶的商用时间会更早，因此已瞄准这个赛道。

谁最安全谁就最快商业化

从uber无人车造成全球第一例致人死亡事件而引爆的自动驾驶安全性问题便一直备受热议。诚然，任何技术的革新都应以生命安全为本，谈论车辆安全，无疑环卫车最安全，尤其是道路清扫无人环卫车应用，它的时速只有5—10km/h，与步行速度相仿，极大降低了超速造成事故的可能性。

具体场景中也是很好操作的，道路清扫无人环卫车应用，其行驶速度低、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。不管是市政道路、背街小巷，还是封闭、半封闭园区内道路，都可以将自动驾驶功能搭载于车辆上实现无人化。

报告指出，无人驾驶环卫车可为环卫服务节约60%以上的人力，缩减40%以上的成本，同时提升管理效率，有效解决工人招聘和管理的困难。

早在2018年，环卫企业率先开启自动驾驶环卫车的布局，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境（中联环境）、宇通重工等环卫企业纷纷与科技公司建立合作，在各地的环卫项目中尝试无人驾驶环卫车。但是自动驾驶公司关注环卫场景的很少，萧依婷称，这是因为环卫工人成本低，以传感器的价格来看，普遍认为难以达成商业化。

“一个港口的司机年薪20万，两班40万，矿山的矿车司机也在40万左右，而一个环卫车司机年薪只有6万，对自动驾驶企业来讲，传感器投入12万，则要两年回本。但是近两年，传感器包括激光雷达的价格降幅较大。最新的统计表明，按照传感器价格下降的规模，无人环卫车的传感器投入有望降到4万，这就让环卫无人驾驶的商业化落地变得可能。”萧依婷分析道。当前环卫自动驾驶公司的自动驾驶方案通常使用 2-3 颗 16 线激光雷达，目前价格约 1.5万元/颗。随着激光雷达在自动驾驶领域的广泛应用，预计在接下来的几年内，成本会迅速降低到万元以内。

报告预测，2021年-2022年环卫自动驾驶第一梯队初步实现试点应用；2022年-2023年，第一梯队实现规模应用；2023-2024年，实现商业化应用。

目前，辰韬资本投资的于万智驾与龙马环卫合作的产品有无人驾驶扫路机、中型无人驾驶清扫车、大型无人驾驶清扫车，并已在厦门集美大学内试点应用。于万智驾成立于2020年，萧伊婷为于万智驾创始人，目前担任联席CEO。

科技公司or环卫公司 竞争格局未定

据了解，环卫自动驾驶的第一梯队企业有6家，全行业大约有30家以上。在以环卫企业为主导的情况下，自动驾驶公司为其提供技术服务，或是自动驾驶公司自己组件运营车队，为客户提供服务。另外两种模式即科技公司和环卫公司合资，对外售卖无人驾驶环卫车辆或自建无人环卫车队提供环卫服务；环卫公司自研或者收购自动驾驶科技公司。

但由于环卫场景的特殊性，真正投放市场的科技公司并不多。而对传统环卫公司而言，尽管拥有环卫运营管理和环卫客户优势，但并不没有核心的自动驾驶技术和团队。

另外，无人环卫车所需要的线控底盘供应链还不完善，国内只有一批小型自动驾驶线控底盘的供应商，专门开发适合大型自动驾驶环卫车的线控底盘还没有。传感器方面，尽管价格有下降的趋势，但使用寿命、车规级应用还有待提升。

目前，涉足无人环卫车解决方案商有于万智驾、仙途智能、智行者为代表的自动驾驶科技公司；高仙机器人、酷哇机器人等服务机器人公司；以及深兰科技、希迪智驾等泛人工智能应用公司。

从投资的角度，科技公司的竞争关键在于管理能力和融资能力，以及更基础的商务能力和技术能力。萧依婷提到，项目最后的毛利可能介于10%-40%之间，这更多是由区域管理能力决定的。环卫运营管理是个复杂的系统，涉及大量的设备、人员，各地有不同的环境、标准和要求，当前无人环卫应用尚处于探索示范的早期，无人环卫车需要和环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量交互配合。

在科技公司的选择上，萧依婷谈到：“环卫无人驾驶的估值很高，出10-20家公司都是可能的，所以我们现在的原则是看好就投。”

辰韬资本同时也对港口、矿山的自动驾驶进行了投资，但萧依婷指出，环卫自动驾驶将是一个巨大的市场，潜在市场规模3000亿，相当于50个港口、15个矿山。

车云小结

如果未来五年环卫服务市场整体保持近两年的同比增速，预计2025 年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模分别为 2748 亿元和 543 亿元。也就是到 2025 年，仅无人道路清扫服务和无人垃圾清运服务的潜在市场空间就高达3291 亿元。一个每天与你我相关的生活场景中，也藏着千亿金库，行业尚处于起步阶段，格局暂不明确，但资本的风已经吹了过来。

辰韬资本投资的是L4级自动驾驶的低速封闭场景，集中在港口、矿区、环卫几大场景。萧依婷认为，L4级自动驾驶是商业化落地的唯一途径，而封闭低速场景将是最快实现的。而且，她更倾向于天使轮、pre-A轮投资，挖掘还未走上风口浪尖的价值。