这款中置引擎跑车的研发已进行多时，业界普遍推测将成为全新MR2的前身。 丰田目前以客制化GR Yaris进行中置引擎测试，并相信这套布局将比现有GR Yaris更具控优势。 丰田指出，目前的GR Yaris采用前置引擎与四轮驱动，由于前轮负担较重，前轮轮胎损耗速度是后轮的三倍。 若将引擎移至后方并保留四轮驱动，不仅可改善控性，也能有效减少转向不足问题。

不仅是底盘布局受到关注，新车亦将搭载丰田正在开发的2.0升涡轮直列四缸引擎（代号 G20E），取代现行GR Yaris与GR Corolla的1.6升三缸涡轮引擎。 丰田 表示，G20E 在排量与高度上比现有 2.4 升涡轮引擎小 10%，却能输出更高马力，适合从重型车到跑车等各类高性能需求车款。

更小型化的 G20E 版本已进入测试阶段，未来可能用于包括传闻复活的 Celica 在内的多款新车。 丰田 ICE 开发部引擎开发主管酒井充人表示：「我们主要在思考如何以紧凑方式达成高性能，透过提升燃烧效率与小型化设计，打造更出色的车辆。」原先G20E预计输出约395匹马力，但工程师指出，若搭配更大涡轮，单靠内燃机即可达到600匹马力，展现小排气量引擎的弹性与潜力。

本月初，丰田 已解决不少原型赛车问题，并于 Super Taikyu 系列赛第六回合的 ST-Q 组别出赛，排位赛获得第四快的成绩，最终在 Group 2 组别获得季军。 尽管如此，车辆仍面临散热挑战，原型车增设了大型侧裙与进气孔，但仍需进一步调校。

对车迷而言，若丰田真能推出中置GR Yaris，类似过去Reenault Clio V6的概念，无疑是一大惊喜。 加上传闻全新MR2将搭载同款中置2.0升涡轮四缸引擎与四轮驱动系统，更是让人对丰田未来高性能小跑车充满期待。