汽车头条App
汽车头条公众号
当前位置: 首页 正文
7月10日-12日,由中国汽车工业协会主办的第15届中国汽车论坛在上海嘉定举办。地平线总裁陈黎明博士7月11日出席大会主论坛,并发表主旨演讲《技术提质,合作向新,软硬协同推动智驾向高而行》,分享对智驾行业最新趋势的判断及地平线最新的技术创新成果。
高阶智能辅助驾驶的拐点已经到来
陈黎明首先分享了地平线对于智能驾驶未来发展的判断。以智能手机和新能源汽车的发展轨迹为例,当一项技术在创新过程中,处于10%-20%阶段是关键节点,要么迎来拐点快速增长,要么坠入创新鸿沟走向消亡。“所以我们认为,中高阶智能驾驶也是迎来了一个拐点,后续也会快速地增长,”
陈黎明表示,主要有三个方面的观点,来支撑这一判断:第一点,智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的一个重要组成部分,在政府工作报告里,国务院的报告里,以及工信部,都对整个智能汽车的发展做出了规划和行动方向。相信智能化,在 “十四五”、“十五五”、“十六五” 期间也将是一个重要组成部分。
第二点,是行业的推动,过去几年里边,城区NOA或者高速NOA功能逐渐从30万以上的高端车型逐年下探,今年已经下探到了15万以下。今年一季度车企的智驾平权也进一步推动了普及应用,会进一步推动技术的发展,成本的降低和性能的提升,让更多的消费者能够消费得起。
第三点,就是中国终端客户的拉动,麦肯锡统计报告显示,大家在选择电动车和燃油车的时候,智能化是在考虑电动车的 TOP2 因素之一,可见智能化已经成为选择电动车的一个主要因素,包括在选择高端品牌的时候也是一样。
基于这三点,地平线认为高阶智能辅助驾驶的拐点已经到来,后面会有比较快速的增长。
城区NOA目前只是“可用阶段”,仍面临众多挑战
尽管目前高速NOA和城区NOA都已经量产,且高速NOA已经到达一个好用的阶段,但是城区NOA 现在目前只是一个可用阶段,离好用还有一定的距离。
陈黎明说道:“它目前还面临着诸多的挑战,举一些简单的例子,大家可以看到,城市的交通状况复杂程度远远高于高速。从用户的角度大家可以感受得到,要么就这个车太‘怂’,该走的地方不走,要么就是太‘莽’,不该走的地方去抢道,造成安全接管或者安全事故,这些都跟整个系统的性能有关。”
此外,城区NOA使用范围受限,ODD非常有限,泛化能力非常弱,使用的区域受限,再一个就是成本高,大家不愿意花这个钱。地平线将这些问题总结为,需要同时解决系统性能的Scale Up和应用场景的Scale Out。要同时解决性能的 Scale Up 和应用场景的 Scale Out 这两个问题,除了需要大家在谈得比较多的算法、算力和数据这些作为技术支撑,还需要工程能力能够把这些技术变成产品,同时能够降低成本,让每一个用户都能够负担得起。
Vision Mamba:行业内首个兼具线性复杂度和全局感受野的视觉基础模型
陈黎明介绍到,在视觉感知算法不断演进的过程中,为解决现有技术的局限性、稳定性以及内存问题,地平线与一些研究机构合作研发了一个最新的算法——Vision Mamba,通过引入双向量的状态空间和位置编码器,同时解决计算的问题和视野问题,从效率和计算资源上都解决了之前BEV和Transformer带来的问题。
“这是行业内首个兼具线性复杂度和全局感受野的视觉基础模型,我们认为它可能会成为下一代视觉主干模型。”陈黎明说到,跟目前几个优秀的传统 Transformer相比,该模型的性能提升非常大,特别是在长时序和高精度的要求下,计算速度提高了2.8倍,对GPU资源的占用减少了87%。
Senna架构:更高效的多模态大模型
陈黎明介绍到,地平线的Senna架构是一个多模态的大模型,与行业内其他模型不同的是,它将端到端模型与VLM模型相结合,两者相互交互,周边所有传感器信息和地图信息都会输入到这两个模型中,特别是VLM会将高维决策信息传递给端到端模型,最终实现对车辆的控制。
与端到端模型相比,大家可以看到它的平均规划位移误差降低了40%以上,然后平均碰撞率也下降了45%,提升非常巨大,而且在泛化性、可迁移性、可解释性和语言理解方面具备非常强的能力。
比如,除了对物体的识别之外,它还能对交警的交通指挥、路牌的信息,以及在上海这种潮汐车道的理解和识别,具备了很多人类的知识和常识判断以及推理能力。
征程6家族芯片,全面支持低、中、高阶全场景智能驾驶应用
整个算法和模型的演进,带来的是参数的膨胀,对这个整个算力和这个带宽提出了更高的要求,整个芯片的发展,正朝着不断提升算力和带宽的方向持续发展。
当前市面上,算力突出的芯片一个是Thor,有 700TOPS,再个就是地平线旗舰款征程6P,有560 TOPS 的芯片。地平线去年发布的征程6家族,能够全面支持低、中、高阶全场景智能驾驶应用。
征程6采用了家族式布局,覆盖低中高阶智能驾驶应用。目前,征程6E、征程6M、征程6H和征程6P都已经流片回来,其中征程6M已经实现前装量产,征程6E、征程6P和征程 6H都还在开发当中,征程6P将于今年在奇瑞的车型上首发量产。
截止目前,征程6系列已获得了 20 多个品牌的定点合作,将赋能 100 多款智能车型。基于地平线在前端算法的深入研究和积累,以及对算法发展前瞻洞察,同时结合过去四代芯片的研发经验,地平线将众多先进技术集成到了征程6P中,尤其是在超越函数、浮点运算以及存储器管理等方面进行了大量创新,使得征程6P在原生支持Transformer方面, 比市面上的其他芯片性能好很多。此外,征程6P实现了CPU、BPU、GPU和MCU四芯合一,进一步降低了系统部署成本。
“强化学习+世界模型”解决方案解决训练长尾问题
人工智能神经网络训练过程中需要海量数据的训练,针对训练过程中的性能提升带来的长尾问题,地平线提出“强化学习+世界模型”的解决方案,将世界模型模拟周边物理世界,让模型通过强化学习与环境持续交互,实现自主学习与自主优化。具体来说,就是通过世界模型能很好的模拟周边环境,通过自主学习实现不断优化,从而帮助我们找到并解决长尾问题。
在工程能力方面,在过去的几年里,地平线在体系化建设与研发质量管理方面投入了大量精力。地平线也是全球第一家拿到道路车辆安全和人工智能证书 ISO 8800 证书的企业,在功能安全、预期功能安全、网络安全等多方面都取得了显著进展和落地成果。同时,在ASPICE方面也获得了Level 2认证,得到了多家国际顶级企业和国内顶级企业的认证。
在整个开发过程当中,产品的质量和系统的安全是整个智能驾驶、智能汽车里最重要的一部分。目前,地平线已经为客户提供了800万套方案,今年会突破1, 000万套,助力了200多款车型上市,积累了超过百亿公里的里程数。目前产品的售后表现也非常优异,ppm维持在个位数,我们正以高品质和高性能的产品,为客户提供坚实保障。
地平线HSDrive,2025年底量产
地平线在算法领域和芯片研究的集大成者——地平线城区辅助驾驶Horizon SuperDrive(简称HSD),采用了一段式端到端模型,能够从容应对市区复杂场景。该模型在端到端架构基础上,增设“安全护栏”机制,既能提升性能底线,又突破性能上限。在传感器配置方面,HSD主要依赖11个摄像头与1个毫米波雷达,激光雷达为选装配置,此外还配备12个超声波雷达。
地平线方案采用导航地图搭配特定特征信息,无需依赖高精地图,就能实现城区智能驾驶,系统的表现非常拟人,这也是地平线目前重点研发的产品。
陈黎明还介绍了地平线“在中国为中国,在中国为全球”的服务理念。目前地平线除了支持国内主机厂的智能驾驶系统的生产和量产之外,同时也支持国内自主品牌出海的业务。除此之外,也与一些国际头部企业进行合作。目前已经与大众成立了合资企业酷睿程,还与大陆集团成立了合资企业HCT。在这两家合资企业中,地平线均投入了技术与知识产权,携手共同提升产品的性能,为国际客户提供服务。
在今年上海车展上,地平线宣布了两项重磅国际战略合作:一是与国际Tier-1巨头博世进行战略合作,博世将在其下一代一体机 MPC 4 全球平台上采用征程 6B计算方案,未来面向全球客户提供产品与服务;二是与电装达成战略合作,未来将携手一起为电装的客户提供服务。
评论 0
作者信息
更多资讯推荐