十年前，你或许很难想象，一个仅靠“霍夫变换”识别直线的简单算法，就能融资千万美元。那是智驾的拓荒年代，技术的光环掩盖了落地的艰难，资本的狂热一度让人忘记：自动驾驶，终究要驶入寻常街道。

据中信证券预测，2025年L2+级别销量将从100万辆跃升至1000万辆，渗透率突破30%。技术正在普惠，但关于“灵魂归属”的争论，从未停止。

“新形势下想要兼得技术、成本与效率，最优路径是 OEM 与智驾公司联合开发。”在易航智能十周年交流活动现场，创始人陈禹行这样说道。

夜总会与“夜总会”，两种节奏背后的产业真相

行业的两种生存哲学，藏在两个“夜总会”之间。

有人在真正的夜总会里推杯换盏，也有人在深夜的会议室里开“夜总会”——那是无数个夜晚的总结会，是算法迭代的现场，是量产前最后的攻坚。

陈禹行和他的团队，显然是后者。

“量产为先”，不是一句口号，而是一种选择。当别人还在讲故事，易航已经在理想ONE，在无数台燃油车与电动车上，把智驾系统真正“开”了起来。

从“规控”到“BEV”，一场技术的长征

规控算法、全栈自研、CNN、BEV……这些技术术语背后，是易航十年一步一个脚印的路线图。

2016年，自研规控算法在理想ONE上首次量产；

2019年，全栈算法成型，ENCAP五星；

2022年，布局BEV，走向端到端；

2025年，与地平线携手，首发J6M无图方案。

“我们不是突然站到这里，而是爬了十年的坡。”陈禹行说。

量产一代、开发一代、预研一代。这是易航提出的“三代同堂”开发模式，也是其穿越周期的底气。

量产一代是易航现有的较为成熟的解决方案，提供L2前视一体机方案，由车企主导推进落地，易航提供代码、工具链与“兜底”支持。

开发一代是易航目前正在发力的关键技术领域，聚焦高速NOA与城市记忆领航，车企从功能定义阶段即介入，双方联合开发，部分模块甚至可由车企认领。

作为技术公司，预研关乎易航对于未来的思考，所谓预研一代，易航正研发基于强化学习的端到端城市NOA，为三年后的战场做准备。

“车企不是来买方案的，是来找‘同路人’的。”陈禹行强调。

面对“全栈自研”的理想与现实的落差，越来越多车企选择与具备全局能力的智驾公司深度协同。正如地平线创始人余凯所预测：未来仅有20%车企会选择全栈自研，80%将依赖第三方合作。

陈禹行将联合开发视为“旅者与向导”的关系：“车企是旅者，智驾公司是向导。向导必须熟悉每段路况，具备全局能力——从软件、硬件、算法到测试，任何环节出问题，都能迅速响应。”

而易航的优势，正是在于服务过海外、传统车企与新势力全类型客户，并实现了油电双平台的智驾方案量产。

穿越周期，靠的是真实价值

“创造真实价值”，这句话在易航的十年历程中反复出现。

它不是PPT上的炫技，不是实验室的Demo，而是真正让智驾系统在千万台车上跑起来，让消费者用得上、用得起、用得好。

“有的人在夜总会，我们在‘夜总会’。”陈禹行笑言，“但我们从不焦虑，因为我们知道我们在做什么，也知道我们要去哪里。”

从荒芜到繁茂，从概念到量产，从“供应商”到“同路人”，易航的十年，几乎是中国智驾发展的一个缩影。

十年之前，没人知道这条路怎么走；

十年之后，路已在脚下，而前方，依然广阔。

“我们不是在做选择题，我们是在和车企一起，写答案。”陈禹行说。

当供应商不再是“供应商”，而是“同路人”，智能驾驶的产业格局，也正在这场联合开发的浪潮中，被悄然重塑。